[实用新型]精密结构的复合球铰链及并联结构有效

专利信息
申请号: 201920957416.0 申请日: 2019-06-24
公开(公告)号: CN210141281U 公开(公告)日: 2020-03-13
发明(设计)人: 汪杰;周万勇;丁泽超 申请(专利权)人: 派罗(廊坊)机器人科技有限公司
主分类号: F16D3/26 分类号: F16D3/26;F16C11/04;F16C35/04
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 赖俊科
地址: 065000 河北省廊坊市广阳*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型提供了一种精密结构的复合球铰链及并联结构,涉及球节技术领域,以缓解现有球铰链的三条旋转轴线不能交于一点的技术问题。该精密结构的复合球铰链包括第一铰链叉、第二铰链叉、十字轴、端盖、转轴和轴承;十字轴的两端部伸入第一轴承座与轴承连接,另外两端部伸入第二轴承座与轴承连接;转轴伸入第三轴承座与轴承连接;第一轴承座和第二轴承座的外侧均安装有端盖,端盖与第一轴承座之间、以及端盖与第二轴承座之间均设置有间隙。该并联结构包括上述精密结构的复合球铰链。本实用新型能够调节端盖与第一轴承座之间的间隙、以及端盖与第二轴承座之间的间隙来使三条旋转轴线交于一点。
搜索关键词: 精密 结构 复合 铰链 并联
【主权项】:
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