[实用新型]精密结构的复合球铰链及并联结构有效
申请号: | 201920957416.0 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN210141281U | 公开(公告)日: | 2020-03-13 |
发明(设计)人: | 汪杰;周万勇;丁泽超 | 申请(专利权)人: | 派罗(廊坊)机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16D3/26 | 分类号: | F16D3/26;F16C11/04;F16C35/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赖俊科 |
地址: | 065000 河北省廊坊市广阳*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种精密结构的复合球铰链及并联结构,涉及球节技术领域,以缓解现有球铰链的三条旋转轴线不能交于一点的技术问题。该精密结构的复合球铰链包括第一铰链叉、第二铰链叉、十字轴、端盖、转轴和轴承;十字轴的两端部伸入第一轴承座与轴承连接,另外两端部伸入第二轴承座与轴承连接;转轴伸入第三轴承座与轴承连接;第一轴承座和第二轴承座的外侧均安装有端盖,端盖与第一轴承座之间、以及端盖与第二轴承座之间均设置有间隙。该并联结构包括上述精密结构的复合球铰链。本实用新型能够调节端盖与第一轴承座之间的间隙、以及端盖与第二轴承座之间的间隙来使三条旋转轴线交于一点。 | ||
搜索关键词: | 精密 结构 复合 铰链 并联 | ||
【主权项】:
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