[实用新型]精密结构的复合球铰链及并联结构

权利要求书

1.一种精密结构的复合球铰链，其特征在于，包括第一铰链叉(1)、第二铰链叉(2)、十字轴(3)、端盖(6)、转轴(4)和轴承(5)；

所述第一铰链叉(1)具有两个平行设置的第一轴承座(11)，且两个所述第一轴承座(11)内均安装有所述轴承(5)；

所述第二铰链叉(2)具有两个平行设置的第二轴承座(21)，底部设置第三轴承座(22)，且所述第三轴承座(22)和两个所述第二轴承座(21)内均安装有所述轴承(5)；

所述十字轴(3)的其中两个相对的端部伸入第一轴承座(11)与所述轴承(5)连接，另外两个相对的端部伸入第二轴承座(21)与所述轴承(5)连接；所述转轴(4)的一端伸入所述第三轴承座(22)与所述轴承(5)连接；

每个所述第一轴承座(11)和每个所述第二轴承座(21)的外侧均安装有所述端盖(6)，所述端盖(6)与所述第一轴承座(11)之间、以及所述端盖(6)与所述第二轴承座(21)之间均设置有间隙。

2.根据权利要求1所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，还包括内盖(7)，所述第一轴承座(11)的内侧和所述第二轴承座(21)的内侧均设置有所述内盖(7)，以遮档所述第一轴承座(11)的内端口和所述第二轴承座(21)的内端口；

所述十字轴(3)的端部穿过所述内盖(7)与所述轴承(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，还包括遮盖(8)，所述遮盖(8)连接于所述转轴(4)，位于所述第三轴承座(22)的内端口处，用于遮挡所述第三轴承座(22)的内端口。

4.根据权利要求3所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，所述转轴(4)包括安装段(41)和承载段(42)；

所述安装段(41)伸入所述第三轴承座(22)与所述轴承(5)的内圈连接；

所述承载段(42)连接于所述安装段(41)的背离所述十字轴(3)的端部，与所述轴承(5)的内圈端面相抵，并遮挡所述第三轴承座(22)的外端口。

5.根据权利要求4所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，所述第三轴承座(22)的内壁具有环形凸台(221)，两个所述轴承(5)分别位于所述环形凸台(221)的两侧，且所述环形凸台(221)与两个所述轴承(5)的外圈端面相抵；

所述承载段(42)与所述环形凸台(221)下方的所述轴承(5)的内圈端面相抵，所述遮盖(8)与所述环形凸台(221)上方的所述轴承(5)的内圈端面相抵。

6.根据权利要求4所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，所述转轴(4)还包括螺纹段(43)和螺母(44)，所述螺纹段(43)连接于所述安装段(41)的朝向所述十字轴(3)的端部，并穿过所述遮盖(8)；

所述螺母(44)安装于所述螺纹段(43)，所述螺母(44)和所述安装段(41)的朝向所述十字轴(3)的端部夹紧所述遮盖(8)。

7.根据权利要求3所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，所述遮盖(8)包括第一抵接部(81)和第一遮挡部(82)；

所述第一遮挡部(82)连接于所述转轴(4)，且所述第一遮挡部(82)的外缘靠近所述第三轴承座(22)的内壁；

所述第一抵接部(81)设置于所述第一遮挡部(82)朝向所述轴承(5)的侧面，并与所述轴承(5)的内圈端面相抵。

8.根据权利要求4所述的精密结构的复合球铰链，其特征在于，所述承载段(42)包括第二抵接部(421)和第二遮挡部(422)；

所述第二遮挡部(422)连接于所述安装段(41)的背离所述十字轴(3)的端部，且所述第二遮挡部(422)的外缘靠近所述第三轴承座(22)的内壁；

所述第二抵接部(421)设置于所述第二遮挡部(422)朝向所述轴承(5)的侧面，并与所述轴承(5)的内圈端面相抵。