[实用新型]一种优化结构的管道清洗智能机器人有效
| 申请号： | 201920956075.5 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210253410U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00;B08B15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种优化结构的管道清洗智能机器人，包括机体、两个机体连接臂、两个清扫机构连接臂、两个清扫机构、四个驱动轮和吸尘口，所述驱动轮位于机体下方，所述机体连接臂分别位于机体两侧，连接机体与清扫机构连接臂，所述吸尘口位于机体后侧底部。机体连接臂与清扫机构连接臂的二自由度动作下，可以实现对不同宽度、不同高度管道进行清扫作业，吸尘口位于机体后侧底部，呈扁条式，对清扫后脏污的吸收更彻底，并且可以对废液进行吸收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化结构 管道 清洗 智能 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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