[实用新型]一种优化结构的管道清洗智能机器人

权利要求书

1.一种优化结构的管道清洗智能机器人，包括机体（1）及其控制系统，其特征在于，所述机体（1）前后两端分别安装有清洁液喷嘴（2）和保护液喷嘴（3），所述机体（1）下方设置由驱动轮（4），所述机体（1）侧面连接有机体连接臂（6），所述机体连接臂（6）与清扫机构连接臂（7）连接，所述清扫机构连接臂（7）与清扫回转轴（9）连接，所述清扫回转轴（9）上配有刷套（10），所述机体（1）后方底部还设有吸尘口（11），所述机体连接臂（6）连接有第一电机，所述清扫机构连接臂（7）连接有第二电机，所述第一电机、第二电机控制机体连接臂和清扫机构连接臂调整到合适工作位置，所述清扫回转轴（9）连接有第三电机（8），控制清扫回转轴（9）进行污渍清扫工作。

2.根据权利要求1所述的一种优化结构的管道清洗智能机器人，其特征在于，所述机体控制系统包括控制分析模块、电机模块、喷液模块、吸尘模块，所述控制分析模块集成高仙GS-SR模块化自主定位导航模块，进行路径分析，控制电机模块实现自动智能清扫；所述电机模块控制驱动轮动作，所述喷液模块包括清洁液喷组和保护液喷组，清洁液喷组在清扫前进行伞状喷液，保护液喷组在清扫后进行伞状喷液，所述吸尘模块包括吸尘口和集污箱，吸收清扫后的脏污。

3.根据权利要求1所述的一种优化结构的管道清洗智能机器人，其特征在于，所述机体连接臂（6）分别位于机体侧面的两侧，连接机体与清扫机构连接臂（7）。

4.根据权利要求1所述的一种优化结构的管道清洗智能机器人，其特征在于，所述驱动轮（4）为四个，采用麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1所述的一种优化结构的管道清洗智能机器人，其特征在于，所述吸尘口（11）位于机体后侧底部，为扁条的形状口。