[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手

摘要

本实用新型公开的属于药品生产设备技术领域，具体为一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶端固定安装有安装板，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述安装箱的底端中心处转动连接有蜗杆，所述蜗杆与电机的输出端之间固定安装有联轴器，所述安装箱的内腔四角均转动连接有转轴，四组所述转轴的中心处均固定连接有涡轮，通过在安装箱的底端设置紫外线杀菌灯，使得药瓶被各组抓取块夹持后会被紫外线杀菌灯的灯光照射，从而实现对药瓶杀菌消毒的目的，有效避免了目前的药品生产用机械手在抓取药瓶时由于会与药瓶直接接触，药瓶很容易被污染，使得药瓶内药品也被污染的问题。