[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手

说明书

本实用新型公开的属于药品生产设备技术领域，具体为一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶端固定安装有安装板，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述安装箱的底端中心处转动连接有蜗杆，所述蜗杆与电机的输出端之间固定安装有联轴器，所述安装箱的内腔四角均转动连接有转轴，四组所述转轴的中心处均固定连接有涡轮，通过在安装箱的底端设置紫外线杀菌灯，使得药瓶被各组抓取块夹持后会被紫外线杀菌灯的灯光照射，从而实现对药瓶杀菌消毒的目的，有效避免了目前的药品生产用机械手在抓取药瓶时由于会与药瓶直接接触，药瓶很容易被污染，使得药瓶内药品也被污染的问题。

技术领域

本实用新型公开的属于药品生产设备技术领域，具体为一种用于精准取药瓶装置的机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素:一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛，在药品生产过程中机械手也被经常使用到，目前的药品生产用机械手在抓取药瓶时由于会与药瓶直接接触，药瓶很容易被污染，使得药瓶内药品也被污染，为此，我们提出了一种用于精准取药瓶装置的机械手投入使用，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于精准取药瓶装置的机械手，以解决上述背景技术中提出的目前的药品生产用机械手在抓取药瓶时由于会与药瓶直接接触，药瓶很容易被污染，使得药瓶内药品也被污染的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括安装箱，所述安装箱的顶端固定安装有安装板，所述安装箱的内腔固定安装有电机，所述安装箱的底端中心处转动连接有蜗杆，所述蜗杆与电机的输出端之间固定安装有联轴器，所述安装箱的内腔四角均转动连接有转轴，四组所述转轴的中心处均固定连接有涡轮，四组所述涡轮均与蜗杆啮合连接，四组所转轴均固定连接有第一连接杆，四组所述第一连接杆的底端均转动连接有固定块，所述安装箱外侧壁的四周均设有一体成型的连接块，所述连接块与固定块之间转动连接有第二连接杆，四组所述固定块的底端均固定连接有抓取块，所述安装箱的底端中心处固定安装有螺纹套管，所述螺纹套管的内腔设有与其适配的螺杆，所述螺杆的顶端设有一体成型的调节杆，且所述调节杆与蜗杆滑动连接，所述螺杆的底端固定安装有轴承，所述轴承的底端固定连接有安装块，所述安装块的底端固定安装有紫外线杀菌灯。

优选的，所述调节杆的外侧壁设有一体成型的花键，所述蜗杆的内腔开设有与调节杆适配的滑孔，所述滑孔的内腔开设有与花键相适配的花键槽。

优选的，所述第二连接杆与第一连接杆之间呈平行设置，四组所述抓取块的相对侧均固定安装有橡胶垫片。

优选的，所述螺纹套管的底端设有一体成型的加强环，所述加强环和安装块之间的左右两侧均固定连接伸缩杆。

优选的，所述电机为步进电机，所述安装箱的内腔四周设有一体成型的限位块，所述电机与各组所述限位块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在安装箱的底端设置紫外线杀菌灯，使得药瓶被各组抓取块夹持后会被紫外线杀菌灯的灯光照射，从而实现对药瓶杀菌消毒的目的，有效避免了目前的药品生产用机械手在抓取药瓶时由于会与药瓶直接接触，药瓶很容易被污染，使得药瓶内药品也被污染的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；