[实用新型]一种用于精准取药瓶装置的机械手

权利要求书

1.一种用于精准取药瓶装置的机械手，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的顶端固定安装有安装板（2），所述安装箱（1）的内腔固定安装有电机（3），所述安装箱（1）的底端中心处转动连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）与电机（3）的输出端之间固定安装有联轴器（31），所述安装箱（1）的内腔四角均转动连接有转轴（51），四组所述转轴（51）的中心处均固定连接有涡轮（5），四组所述涡轮（5）均与蜗杆（4）啮合连接，四组所转轴（51）均固定连接有第一连接杆（6），四组所述第一连接杆（6）的底端均转动连接有固定块（10），所述安装箱（1）外侧壁的四周均设有一体成型的连接块（12），所述连接块（12）与固定块（10）之间转动连接有第二连接杆（61），四组所述固定块（10）的底端均固定连接有抓取块（101），所述安装箱（1）的底端中心处固定安装有螺纹套管（7），所述螺纹套管（7）的内腔设有与其适配的螺杆（81），所述螺杆（81）的顶端设有一体成型的调节杆（8），且所述调节杆（8）与蜗杆（4）滑动连接，所述螺杆（81）的底端固定安装有轴承（82），所述轴承（82）的底端固定连接有安装块（9），所述安装块（9）的底端固定安装有紫外线杀菌灯（91）。

2.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述调节杆（8）的外侧壁设有一体成型的花键（83），所述蜗杆（4）的内腔开设有与调节杆（8）适配的滑孔（41），所述滑孔（41）的内腔开设有与花键（83）相适配的花键槽（42）。

3.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述第二连接杆（61）与第一连接杆（6）之间呈平行设置，四组所述抓取块（101）的相对侧均固定安装有橡胶垫片（102）。

4.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述螺纹套管（7）的底端设有一体成型的加强环（71），所述加强环（71）和安装块（9）之间的左右两侧均固定连接伸缩杆（92）。

5.根据权利要求1所述的一种用于精准取药瓶装置的机械手，其特征在于：所述电机（3）为步进电机，所述安装箱（1）的内腔四周设有一体成型的限位块（11），所述电机（3）与各组所述限位块（11）固定连接。