[实用新型]一种自动立体式码垛机有效
| 申请号： | 201920952254.1 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN210260348U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 解明利;李治澎;卢泽 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种自动立体式码垛机，涉及自动化码垛技术领域，包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等，传送单元接受上游传送带送来的货箱，步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动，通过气缸A和气缸B的协调联动，将两排箱子推送至门桥的底板上面，门桥固定在链条中部，通过链条传动门桥上升到指定高度，气缸C和气缸D带动底板运动，向外推出时限位板转动至竖直位置，货箱通过，同时扭力弹簧积累弹性势能，待底板完全抽出，限位板因弹性势能释放而恢复原样；限位板上侧的水平段挡在了货箱后面，限制了货箱被底板带回来，限位的货箱能整齐的码在已码好的货箱上方，底板回到初始位，等待下一次码垛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 立体 码垛 | ||
【主权项】：
暂无信息
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