[实用新型]一种自动立体式码垛机

说明书

一种自动立体式码垛机，涉及自动化码垛技术领域，包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等，传送单元接受上游传送带送来的货箱，步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动，通过气缸A和气缸B的协调联动，将两排箱子推送至门桥的底板上面，门桥固定在链条中部，通过链条传动门桥上升到指定高度，气缸C和气缸D带动底板运动，向外推出时限位板转动至竖直位置，货箱通过，同时扭力弹簧积累弹性势能，待底板完全抽出，限位板因弹性势能释放而恢复原样；限位板上侧的水平段挡在了货箱后面，限制了货箱被底板带回来，限位的货箱能整齐的码在已码好的货箱上方，底板回到初始位，等待下一次码垛。

技术领域

本发明涉及自动化码垛技术领域，特别涉及一种自动立体式码垛机。其目的是提供一种适用于工厂流水线作业中，对包装好的产品纸箱、塑料箱等产品进行码垛的自动化装置，可广泛应用于国民经济的各个领域。

背景技术

我国是工业大国，工业产量规模很大，小型工厂里面的传统人工码垛方式显然已经无法满足需求，需要大型的设备完成此功能。随着科技的发展，各种码垛机相继问世，大大减少了人力物力；现阶段，市场码垛机主要以机器人为主，不仅造价昂贵，而且机械抓手会遇到例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等问题，造成抓取失效现象，且由于码垛机器人属于大精设备，一旦出现故障，后期维护保养成本高，对于一些环境条件比较恶略复杂的场合不太实用，因此本发明提供一种自动立体式码垛机，既能够满足工厂需求，同时结构简单，造价便宜，即使在工况条件比较差的场合也可以使用，后期维护成本低，可广泛应用于国民经济的各个领域。

发明内容

本发明目的在于提供一种适合于工厂流水线作业中，对包装好的产品纸箱、塑料箱等产品进行码垛的自动化装置，即一种自动立体式码垛机。

为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动立体式码垛机，包括档板、传送带、滚轴A、气缸A、气缸B、螺母、步进电机A、型材、推杆、同步带轮A、同步带A、同步带轮B、同步带B、同步带轮C、轴A、立式轴承座A、滚轴B、立式轴承座B、气瓶架、气瓶、光轴A、滑块A、滑块B、滑块C、步进电机B、同步带轮D、同步带C、立式光轴座A、链轮、同步带轮E、轴B、立式轴承座C、光轴B、立式光轴座B、链条、叉车板、气缸C、气缸D、门桥、底板、限位板、气缸夹、导轨、扭力弹簧、导轨滑块、圆弧段、水平段，其特征在于：所述一种自动立体式码垛机包括入料单元、传送单元、上升单元、码垛单元，所述入料单元的传送带安装在两侧挡板中间的滚轴A上，货箱通过入料单元进入到传送单元，整个入料单元放置在靠近上升单元的一侧；

所述的传送单元的气缸A固定安装在底座一侧前部，底座框架由型材搭接而成，气缸B固定安装在底座同侧后部，气缸B的伸缩杆端部与气缸A的尾部固联，型材左侧安装有步进电机A，同步带轮A与步进电机A的输出轴端键连接，同步带轮A通过同步带A与同步带轮B连接，同步带轮B键连接于轴A上，同轴的，其前方键连接装配有同步带轮C，同步带轮C通过同步带B与右侧同步带轮连接，同步带轮C前方安装有立式轴承座A，中间设有轴承与轴A左端配合安装，立式轴承座A底座固定安装在型材框架上，在轴A的另一端，即同步带轮B后方，配合安装有滚轴B，滚轴B后方，设有立式轴承座B，立式轴承座B内设有轴承，与轴A的右端配合安装，立式轴承座B底座固定安装在型材上面；进一步的，采用同样的连接形式，共布置多套滚轴B，进而实现用一个步进电机A驱动滚轴B转动，实现货箱的传送；

所述推杆上部设有多根均匀分布的竖直短杆，短杆的顶部向外伸出还设有呈“L”型的平板，所述推杆下部还设有一平板，在平板两侧设有轴孔与气缸A的伸缩杆配合连接，气缸A的伸缩杆端部通过螺母与推杆下部螺纹连接，实现伸缩杆与推杆底部的紧固，推杆的短杆部交叉放置在并排的滚轴B的间隙中，可以在气缸A和气缸B的作用下前后移动；