[实用新型]一种自动立体式码垛机

权利要求书

1.一种自动立体式码垛机，包括档板、传送带、滚轴A、气缸A、气缸B、螺母、步进电机A、型材、推杆、同步带轮A、同步带A、同步带轮B、同步带B、同步带轮C、轴A、立式轴承座A、滚轴B、立式轴承座B、气瓶架、气瓶、光轴A、滑块A、滑块B、滑块C、步进电机B、同步带轮D、同步带C、立式光轴座A、链轮、同步带轮E、轴B、立式轴承座C、光轴B、立式光轴座B、链条、叉车板、气缸C、气缸D、门桥、底板、限位板、气缸夹、导轨、扭力弹簧、导轨滑块，圆弧段、水平段；其特征在于：所述一种自动立体式码垛机包括入料单元、传送单元、上升单元、码垛单元，所述入料单元的传送带安装在两侧挡板中间的滚轴A上，货箱通过入料单元进入到传送单元，整个入料单元放置在靠近上升单元的一侧；所述的传送单元的气缸A固定安装在底座一侧前部，底座框架由型材搭接而成，气缸B固定安装在底座同侧后部，气缸B的伸缩杆端部与气缸A的尾部固联，型材左侧安装有步进电机A，同步带轮A与步进电机A的输出轴端键连接，同步带轮A通过同步带A与同步带轮B连接，同步带轮B键连接于轴A上，同轴的，其前方键连接装配有同步带轮C，同步带轮C通过同步带B与右侧同步带轮连接，同步带轮C前方安装有立式轴承座A，中间设有轴承与轴A左端配合安装，立式轴承座A底座固定安装在型材框架上，在轴A的另一端，即同步带轮B后方，配合安装有滚轴B，滚轴B后方，设有立式轴承座B，立式轴承座B内设有轴承，与轴A的右端配合安装，立式轴承座B底座固定安装在型材上面；进一步的，采用同样的连接形式，共布置多套滚轴B；气缸A的伸缩杆端部通过螺母与推杆下部螺纹连接，实现伸缩杆与推杆底部的紧固，推杆的短杆部交叉放置在并排的滚轴B的间隙中，可以在气缸A和气缸B的作用下前后移动；所述的上升单元左右两侧为对称结构，气瓶架固定安装在型材框架顶部，气瓶固定安装在气瓶架内，立式光轴座A安装在底座中部，中间设有轴孔与光轴A配合连接，立式光轴座B安装在底座后部，中间设有轴孔与光轴B配合连接，滑块A滑动安装在光轴A上，滑块B、滑块C分别滑动安装在光轴B上，均起导向作用，滑块A与滑块C水平方向平齐，滑块B靠近门桥顶部，步进电机B固定安装在型材框架上，步进电机B的输出轴端与同步带轮D键连接，同步带轮D通过同步带C与同步带轮E连接，同步带轮E键连接装配于轴B上，轴B两端穿过安装在底座中部的立式轴承座C与其配合连接，立式轴承座C固定安装在底部型材上，在轴B的外伸端上面键连接装配有链轮，链条通过顶部链轮与底部链轮滚动连接，门桥固定安装在链条中部，使之能随着链条的上下往复运动而实现门桥的提升和下降；所述的码垛单元左右两侧为对称结构，气缸C固定安装在气缸夹上，气缸D的配合关系同上，导轨滑块滑动安装在导轨上，导轨滑块上面设有四个螺纹孔，放置货箱的底板两侧与导轨滑块用螺钉固联，门桥中后部设有转轴，扭力弹簧滚动安装在门桥两侧的转轴上，一侧与门桥相连，一侧与限位板相连，限位板配合安装在转轴上可以摆动，限位板下侧设置有圆弧段，上侧设置有水平段，所述码垛单元还包括叉车板，叉车板置于整机前方，码垛机将货箱码在叉车板上，便于工厂用叉车叉起叉车板将码好的货箱放到需要的位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动立体式码垛机，其特征在于：所述推杆上部设有多根均匀分布的竖直短杆，短杆的顶部向外伸出还设有呈“L”型的平板，所述推杆下部还设有一平板，在平板两侧设有轴孔与气缸A的伸缩杆配合连接。