[实用新型]一种气动驱动果梗采摘末端执行器

摘要

本实用新型提供一种气动驱动果梗采摘末端执行器，包括底板、气缸、齿条齿轮传动装置、切割驱动装置和切割组件，气缸作为本装置的动力源，驱动齿条齿轮传动装置运行，齿条齿轮传动装置包括依次连接的导轨、滑块、齿条和齿轮，齿轮与切割驱动装置中的主动轮连接，主动轮带动从动轮转动，进而带动切割驱动装置中的四连杆机构运行，四连杆机构连接切割组件，驱动第一刀片和第二刀片相互配合，完成果梗的切割；本装置还设置有果实支架和弹性网兜，可减小果实损坏的程度，利于储存。本装置结构简单，操作方便，可精准高效的完成果梗的切割，实用性强，易于大规模推广。