[实用新型]一种圆棒机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种圆棒机器人抓手，该种圆棒机器人抓手包括底座、六轴机械手、连接架和抓手装置，所述底座上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有连接架，连接架伸出端安装有抓手装置，所述抓手装置包括固定板、电机、丝杠、连杆组件、遮光片、安装条和凹型传感器，所述固定板固定于连接架上，固定板上安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠通过支座竖直插装于固定板上，丝杠的丝杠螺母两端装有相对的连杆组件，丝杠螺母带动两连杆组件相向或背向移动。通过上述方式，本实用新型结构简单，能够替代人工自动搬运圆棒，搬运效率高，适用范围广，适用不同直径圆棒的搬运。