[实用新型]光电寻的智能小车有效
| 申请号： | 201920947854.9 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN209728493U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 林建平;余文雄 | 申请（专利权）人： | 宁德师范学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李海燕<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 352100 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光电寻的智能小车，涉及智能小车技术领域，包括车架，所述车架的底端中部固定连接有电源模块，所述车架的底端四角处均固定连接有驱动模块，所述驱动模块的外侧固定连接有车轮，所述车架的顶端中部设有电路板，所述车架的顶端中部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端贯穿电路板并固定连接有摄像头模块。本实用新型采用STM32F405芯片作为智能小车处理器，能够对采集来的信号进行高速的运算，采用直流电机作为驱动电机，其内部本身自带有变速齿轮转动装置，使得高速运行的电机更为可靠和稳定，通过设置铜柱，能够将PCB板垫高，防止PCB板碰到其他线路造成短路，能够更好的保护电源模块的线路不被损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 智能小车 电路板 本实用新型 电源模块 驱动模块 支撑柱 底端 摄像头模块 变速齿轮 高速运行 驱动电机 直流电机 转动装置 四角处 短路 处理器 垫高 铜柱 运算 车轮 电机 芯片 采集 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种光电寻的智能小车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底端中部固定连接有电源模块(2)，所述车架(1)的底端四角处均固定连接有驱动模块(3)，所述驱动模块(3)的外侧固定连接有车轮(4)，所述车架(1)的顶端中部设有电路板(5)，所述车架(1)的顶端中部固定连接有第一支撑柱(6)，所述第一支撑柱(6)的顶端贯穿电路板(5)并固定连接有摄像头模块(7)，所述车架(1)的顶端两侧均固定连接有第二支撑柱(8)，所述第二支撑柱(8)的顶端固定连接有灭灯模块(9)。/n
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