[实用新型]光电寻的智能小车有效

申请号：	201920947854.9	申请日：	2019-06-21
公开（公告）号：	CN209728493U	公开（公告）日：	2019-12-03
发明（设计）人：	林建平;余文雄	申请（专利权）人：	宁德师范学院
主分类号：	G05B19/042	分类号：	G05B19/042
代理公司：	11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)	代理人：	李海燕<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址：	352100 福建***	国省代码：	福建;35
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摘要：
搜索关键词：	车架智能小车电路板本实用新型电源模块驱动模块支撑柱底端摄像头模块变速齿轮高速运行驱动电机直流电机转动装置四角处短路处理器垫高铜柱运算车轮电机芯片采集贯穿
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【权利要求书】：

1.一种光电寻的智能小车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底端中部固定连接有电源模块(2)，所述车架(1)的底端四角处均固定连接有驱动模块(3)，所述驱动模块(3)的外侧固定连接有车轮(4)，所述车架(1)的顶端中部设有电路板(5)，所述车架(1)的顶端中部固定连接有第一支撑柱(6)，所述第一支撑柱(6)的顶端贯穿电路板(5)并固定连接有摄像头模块(7)，所述车架(1)的顶端两侧均固定连接有第二支撑柱(8)，所述第二支撑柱(8)的顶端固定连接有灭灯模块(9)。

2.根据权利要求1所述的光电寻的智能小车，其特征在于：

所述电源模块(2)为18650锂电池，所述18650锂电池有两个。

3.根据权利要求1所述的光电寻的智能小车，其特征在于：

所述驱动模块(3)内部设有TB6612FNG芯片、驱动电机和带有变速齿轮的转动装置，所述驱动电机为直流电机。

4.根据权利要求1所述的光电寻的智能小车，其特征在于：

所述电路板(5)上固定连接有处理器，所述处理器的型号为STM32F405芯片。

5.根据权利要求1所述的光电寻的智能小车，其特征在于：

所述摄像头模块(7)由两块平面反射镜和摄像头组成。

6.根据权利要求1所述的光电寻的智能小车，其特征在于：

所述电路板(5)的底端四角处均通过铜柱(10)与车架(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的光电寻的智能小车，其特征在于：

所述电源模块(2)、驱动模块(3)、电路板(5)、摄像头模块(7)和灭灯模块(9)电性连接。