[实用新型]光电寻的智能小车

说明书

本实用新型公开了一种光电寻的智能小车，涉及智能小车技术领域，包括车架，所述车架的底端中部固定连接有电源模块，所述车架的底端四角处均固定连接有驱动模块，所述驱动模块的外侧固定连接有车轮，所述车架的顶端中部设有电路板，所述车架的顶端中部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端贯穿电路板并固定连接有摄像头模块。本实用新型采用STM32F405芯片作为智能小车处理器，能够对采集来的信号进行高速的运算，采用直流电机作为驱动电机，其内部本身自带有变速齿轮转动装置，使得高速运行的电机更为可靠和稳定，通过设置铜柱，能够将PCB板垫高，防止PCB板碰到其他线路造成短路，能够更好的保护电源模块的线路不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种光电寻的智能小车。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，信息化、智能化的发展程度越来越成为一个科技强国的评判标准。因此智能设备的开发也逐渐被重视起来了，人们也一直期盼着能够制造出可代替人类重复劳作、危险系数大、精度要求高等一系列复杂繁重的智能化设备。1959年降生了世界上第一台机器人，标志着机器人时代由此诞生了，同时产生了新学科机器人，该学科涵盖了机械设计、电子电气、自动控制理论、传感器与检测技术、信号处理、通讯导航、计算机技术等多门学科结合起来的尖端新兴学科和典型高新技术，同时也在各个领域的应用得到了飞速的发展。

在移动机器人中，更是以智能小车最为常见。最早生产的智能小车仅仅只是一款双轮式的差速小车，主要是用于生活用品的运输。随着智能小车的不断深入研究，其功能也越来越丰富。

目前，现有的智能小车处理能力差，速度慢，体积大，装载不便，实用性差。

因此，发明一种光电寻的智能小车来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光电寻的智能小车，以解决上述背景技术中提出的现有的智能小车处理能力差，速度慢，体积大，装载不便，实用性差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种光电寻的智能小车，包括车架，所述车架的底端中部固定连接有电源模块，所述车架的底端四角处均固定连接有驱动模块，所述驱动模块的外侧固定连接有车轮，所述车架的顶端中部设有电路板，所述车架的顶端中部固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端贯穿电路板并固定连接有摄像头模块，所述车架的顶端两侧均固定连接有第二支撑柱，所述第二支撑柱的顶端固定连接有灭灯模块。

可选的，所述电源模块为18650锂电池，所述18650锂电池有两个。

可选的，所述驱动模块内部设有TB6612FNG芯片、驱动电机和带有变速齿轮的转动装置，所述驱动电机为直流电机。

可选的，所述电路板上固定连接有处理器，所述处理器的型号为STM32F405芯片。

可选的，所述摄像头模块由两块平面反射镜和摄像头组成。

可选的，所述电路板的底端四角处均通过铜柱与车架固定连接。

可选的，所述电源模块、驱动模块、电路板、摄像头模块和灭灯模块电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型采用STM32F405芯片作为智能小车处理器，能够对采集来的信号进行高速的运算，而且内部集成精度高，能够彻底省略传统的复杂电路，同时在芯片内部拥有动态功耗调整的功能，可以让小车在运行的模式下实现低至238μA的电流消耗，芯片内部拥有大容量高速存储器，能够快速存储更多的数据，还具有多个通信接口，对其外部的配置有更好的控制和链接能力。