[实用新型]一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车有效
申请号: | 201920943143.4 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN211189113U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 张佳钧;付文鹏 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 龚春来 |
地址: | 430064 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车,包括复轨滑轮,凸轮轴,齿轮轴,后轮轴和传动齿轮轴,所述复轨滑轮的下方设有重锤,且重锤的外侧设有支撑杆,所述支撑杆的底端固定有车架,所述车架左侧靠前向外设有凸轮,所述车架左侧靠后向外设有左后轮,所述车架右侧靠后向外设有右后轮,所述右后轮的中间设有固定挡圈,所述右后轮的内侧设有法兰,所述齿轮轴的两端分别被车架左右肋板支撑。该基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车,其所提供的转向机构与微调机构较为简单,凸轮通过推子、前轮转向体以及前轮轴进行传动,使得前轮在一定时间周期内按照一定规律进行摆动,从而使得无碳小车可绕s环的轨迹进行行驶。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 凸轮 转向 机构 轨迹 小车 | ||
【主权项】:
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