[实用新型]一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，包括复轨滑轮，凸轮轴，齿轮轴，后轮轴和传动齿轮轴，所述复轨滑轮的下方设有重锤，且重锤的外侧设有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有车架，所述车架左侧靠前向外设有凸轮，所述车架左侧靠后向外设有左后轮，所述车架右侧靠后向外设有右后轮，所述右后轮的中间设有固定挡圈，所述右后轮的内侧设有法兰，所述齿轮轴的两端分别被车架左右肋板支撑。该基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其所提供的转向机构与微调机构较为简单，凸轮通过推子、前轮转向体以及前轮轴进行传动，使得前轮在一定时间周期内按照一定规律进行摆动，从而使得无碳小车可绕s环的轨迹进行行驶。

技术领域

本实用新型无碳小车技术领域，具体为一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车。

背景技术

现有无碳小车包括原动机构、传动行走机构、转向机构及微调机构，无碳小车本身着重体现了无碳的概念，小车的动能完全由重力势能提供，是对环保的最高理想。同时小车整体构造简洁，组合零件不多，摩擦损耗小，效率高，较容易制造安装。

现有技术中，走s环轨迹无碳小车设计的关键是如何充分利用有限的重力能量使得无碳小车能够平稳地按照特定的s环轨迹行走以及实现桩距和半径的微调。现有技术中传动机构结构复杂，微调机构复杂，小车稳定性较差，行走轨迹重合度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，包括复轨滑轮，凸轮轴，齿轮轴，后轮轴和传动齿轮轴，所述复轨滑轮的下方设有重锤，且重锤的外侧设有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有车架，所述车架左侧靠前向外设有凸轮，所述车架左侧靠后向外设有左后轮，所述车架右侧靠后向外设有右后轮，所述右后轮的中间设有固定挡圈，所述右后轮的内侧设有法兰，所述齿轮轴的两端分别被车架左右肋板支撑，所述传动齿轮轴被车架右肋板支撑，所述后轮轴两端分别被车架左右肋板支撑，所述凸轮轴两端分别被车架左右肋板支撑，所述齿轮轴左外周面设有第一大齿轮，所述齿轮轴右外周面设有第二小齿轮，所述传动齿轮轴外周面设有与第二小齿轮啮合传动的中齿轮，所述凸轮轴左外周面设有凸轮，所述凸轮轴右外周面设有第二大齿轮，所述后轮轴左外周面设有小齿轮，所述车架前面相连有前轮转动轴，所述前轮转动轴下端设有前轮转向体，所述前轮转向体的下端设有前轮轴和前轮，所述前轮通过前轮轴连接前轮转向体，所述前轮转向体的左侧设有推子，所述推子通过手拧螺母固连在前轮转向体上，所述推子末端设有滚珠与凸轮接触，所述第二小齿轮的上侧设有第二法兰，所述第二小齿轮的下侧设有套筒，所述套筒的左侧下方设有第三固定挡圈，所述传动齿轮轴的一侧设有第四固定挡圈，所述复轨滑轮的左侧设有滑轮轴，所述复轨滑轮的底侧设有支撑架。

优选的，所述齿轮轴、后轮轴和凸轮轴两端设有用于支撑的轴承。

优选的，所述后轮轴右外周面设有用于限位的轴套。

优选的，所述前轮转动轴上端设有用于固定的第二固定挡圈，所述前轮转动轴下端设有用于限位的轴承。

优选的，所述推子通过螺母与前轮转向体相连，所述推子与凸轮接触一端设有滚珠。

优选的，所述前轮转向体通过弹簧与车架相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其所提供的转向机构与微调机构较为简单，凸轮通过推子、前轮转向体以及前轮轴进行传动，使得前轮在一定时间周期内按照一定规律进行摆动，从而使得无碳小车可绕s环的轨迹进行行驶。同时，只需通过改变推子相对前轮转向体的位置进行前轮的摆角调整，从而达到精确轨迹的目的。相比于现有技术，本实用新型占用空间较小，结构简单，成本较低，运动轨迹在一定范围内可调。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；