[实用新型]一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车

权利要求书

1.一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，包括复轨滑轮(1)，凸轮轴(5)，齿轮轴(8)，后轮轴(9)和传动齿轮轴(25)，其特征在于，所述复轨滑轮(1)的下方设有重锤(2)，且重锤(2)的外侧设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底端固定有车架(4)，所述车架(4)左侧靠前向外设有凸轮(14)，所述车架(4)左侧靠后向外设有左后轮(11)，所述车架(4)右侧靠后向外设有右后轮(7)，所述右后轮(7)的中间设有固定挡圈(6)，所述右后轮(7)的内侧设有法兰(12)，所述齿轮轴(8)的两端分别被车架(4)左右肋板支撑，所述传动齿轮轴(25)被车架(4)右肋板支撑，所述后轮轴(9)两端分别被车架(4)左右肋板支撑，所述凸轮轴(5)两端分别被车架(4)左右肋板支撑，所述齿轮轴(8)左外周面设有第一大齿轮(10)，所述齿轮轴(8)右外周面设有第二小齿轮(27)，所述传动齿轮轴(25)外周面设有与第二小齿轮(27)啮合传动的中齿轮(24)，所述凸轮轴(5)左外周面设有凸轮(14)，所述凸轮轴(5)右外周面设有第二大齿轮(23)，所述后轮轴(9)左外周面设有小齿轮(13)，所述车架(4)前面相连有前轮转动轴(17)，所述前轮转动轴(17)下端设有前轮转向体(16)，所述前轮转向体(16)的下端设有前轮轴(19)和前轮(20)，所述前轮(20)通过前轮轴(19)连接前轮转向体(16)，所述前轮转向体(16)的左侧设有推子(15)，所述推子(15)通过手拧螺母固连在前轮转向体(16)上，所述推子(15)末端设有滚珠与凸轮(14)接触，所述第二小齿轮(27)的上侧设有第二法兰(28)，所述第二小齿轮(27)的下侧设有套筒(21)，所述套筒(21)的左侧下方设有第三固定挡圈(22)，所述传动齿轮轴(25)的一侧设有第四固定挡圈(26)，所述复轨滑轮(1)的左侧设有滑轮轴(29)，所述复轨滑轮(1)的底侧设有支撑架(30)。

2.根据权利要求1所述的一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其特征在于：所述齿轮轴(8)、后轮轴(9)和凸轮轴(5)两端设有用于支撑的轴承。

3.根据权利要求1所述的一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其特征在于：所述后轮轴(9)右外周面设有用于限位的轴套。

4.根据权利要求1所述的一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其特征在于：所述前轮转动轴(17)上端设有用于固定的第二固定挡圈(18)，所述前轮转动轴(17)下端设有用于限位的轴承。

5.根据权利要求1所述的一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其特征在于：所述推子(15)通过螺母与前轮转向体(16)相连，所述推子(15)与凸轮(14)接触一端设有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种基于凸轮转向机构的s环轨迹无碳小车，其特征在于：所述前轮转向体(16)通过弹簧与车架(4)相连。