[实用新型]一种搬运机器人夹具有效
| 申请号： | 201920933273.X | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN210173592U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 董永军;刘峰;刘鑫;王强 | 申请（专利权）人： | 哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 赵朋晓 |
| 地址： | 455000 河南省安阳市城乡*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人夹具，包括安装板和关于安装板中轴线对称设置的侧板，所述安装板下方的两侧对称架设有导轨，所述侧板通过顶端连接滑块滑动安装于对应的导轨上，所述侧板的底部固定安装有托钩，所述安装板上端的中央设有气缸安装座，所述气缸安装座上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿安装板并在底部连接有移动板，所述移动板一侧的端部与同侧的侧板之间通过连杆连接，所述连杆使得移动板上移时带动两个侧板相互靠近。本实用新型结构简单巧妙，能够利用一组气缸组件就能实现从上端及两侧夹紧工件，提高稳定性的同时，也能有效缩减成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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