[实用新型]一种搬运机器人夹具

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人夹具，包括安装板和关于安装板中轴线对称设置的侧板，所述安装板下方的两侧对称架设有导轨，所述侧板通过顶端连接滑块滑动安装于对应的导轨上，所述侧板的底部固定安装有托钩，所述安装板上端的中央设有气缸安装座，所述气缸安装座上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿安装板并在底部连接有移动板，所述移动板一侧的端部与同侧的侧板之间通过连杆连接，所述连杆使得移动板上移时带动两个侧板相互靠近。本实用新型结构简单巧妙，能够利用一组气缸组件就能实现从上端及两侧夹紧工件，提高稳定性的同时，也能有效缩减成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化工业设备领域，具体涉及一种搬运机器人夹具。

背景技术

搬运机器人是指利用机器人运动轨迹进行自动化搬运作业实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

但是现有的搬运机器人在夹取工件的过程中，通常是通过两侧进行夹紧，这种结构定位强度比较低，在搬运的过程中稳定性差，存在产品脱落的可能性，如果要增加一个定位夹紧点，就需要添加一个气缸组件来实现夹紧件的移动，使得整体夹具结构变得复杂，同时也提高了成本。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人夹具，结构简单巧妙，能够利用一组气缸组件就能实现从上端及两侧夹紧工件，提高稳定性的同时，也能有效缩减成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种搬运机器人夹具，包括安装板和关于安装板中轴线对称设置的侧板，所述安装板下方的两侧对称架设有导轨，所述侧板通过顶端连接滑块滑动安装于对应的导轨上，所述侧板的底部固定安装有托钩，所述安装板上端的中央设有气缸安装座，所述气缸安装座上固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴贯穿安装板并在底部连接有移动板，所述移动板一侧的端部与同侧的侧板之间通过连杆连接，所述连杆使得移动板上移时带动两个侧板相互靠近；所述安装板底部在伸缩轴的两侧对称设置有活塞筒，所述活塞筒内均贯穿设有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆从活塞筒底部伸出后与移动板固定连接，所述第二活塞杆从活塞筒底部伸出后贯穿移动板并在底部连接有压板。

优选地，所述活塞筒内开设有第一气腔和第二气腔，所述第一活塞杆安装于第一气腔内，所述第二活塞杆安装于第二气缸内，所述第一气腔与第二气腔之间通过连通管道连通。

优选地，所述移动板的两端连接有铰接座，所述连杆的一端与对应的铰接座转动连接，另一端与对应的侧板转动连接。

优选地，所述移动板上在与第二活塞杆对应的位置上设有通孔，所述通孔内装配有润滑套管，所述第二活塞杆从所述润滑套管内穿过。

优选地，所述安装板的底部对称安装有两组支撑板，所述导轨固定安装在每组支撑板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置压块、连杆和侧板，可以对产品从两侧以及上端进行夹紧定位，提高整体结构的定位强度，使得产品在搬运过程中的稳定性增加，有效防止了脱落的情况发生；

(2)通过设置第一活塞杆和第二活塞杆，利用活塞筒内两个气腔的压差，使得第一活塞杆和第二活塞杆的运动方向相反，从而可以利用一组气缸组件就能实现连杆夹紧的同时，压块也能从上端压紧产品，整体结构简单巧妙，有效缩减了成本。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种搬运机器人夹具的结构示意图；