[实用新型]一种搬运机器人夹具

权利要求书

1.一种搬运机器人夹具，其特征在于，包括安装板(1)和关于安装板(1)中轴线对称设置的侧板(2)，所述安装板(1)下方的两侧对称架设有导轨(3)，所述侧板(2)通过顶端连接滑块(4)滑动安装于对应的导轨(3)上，所述侧板(2)的底部固定安装有托钩(5)，所述安装板(1)上端的中央设有气缸安装座(6)，所述气缸安装座(6)上固定安装有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的输出端连接有伸缩轴(8)，所述伸缩轴(8)贯穿安装板(1)并在底部连接有移动板(9)，所述移动板(9)一侧的端部与同侧的侧板(2)之间通过连杆(10)连接，所述连杆(10)使得移动板(9)上移时带动两个侧板(2)相互靠近；所述安装板(1)底部在伸缩轴(8)的两侧对称设置有活塞筒(11)，所述活塞筒(11)内均贯穿设有第一活塞杆(12)和第二活塞杆(13)，所述第一活塞杆(12)从活塞筒(11)底部伸出后与移动板(9)固定连接，所述第二活塞杆(13)从活塞筒(11)底部伸出后贯穿移动板(9)并在底部连接有压板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人夹具，其特征在于：所述活塞筒(11)内开设有第一气腔(11-1)和第二气腔(11-2)，所述第一活塞杆(12)安装于第一气腔(11-1)内，所述第二活塞杆(13)安装于第二气缸内，所述第一气腔(11-1)与第二气腔(11-2)之间通过连通管道(11-3)连通。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人夹具，其特征在于：所述移动板(9)的两端连接有铰接座(15)，所述连杆(10)的一端与对应的铰接座(15)转动连接，另一端与对应的侧板(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人夹具，其特征在于：所述移动板(9)上在与第二活塞杆(13)对应的位置上设有通孔，所述通孔内装配有润滑套管(16)，所述第二活塞杆(13)从所述润滑套管(16)内穿过。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人夹具，其特征在于：所述安装板(1)的底部对称安装有两组支撑板(17)，所述导轨(3)固定安装在每组支撑板(17)之间。