[实用新型]一种用于物料搬运的机器人有效
| 申请号： | 201920928588.5 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN210500244U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 毛福新;董庆运;李金阳 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于物料搬运的机器人。包括底盘装置，在后底盘装置上安装有旋转云台，在旋转云台上安装有机械手装置；前底盘装置包括前底板，在前底板上还安装有二维码读取组件；后底盘装置包括后底板，在后底板上还安装有稳压组件和控制主板，在后底板的底部安装有蓄电池；在前底板和后底板两者的底部均安装有循迹组件；机械手装置包括一个可折叠的机械臂，机械臂的下端通过肩部舵机支架与旋转云台连接、上端铰接安装有手爪基座；在手爪基座上安装有相对的第一机械手爪、第二机械手爪，还安装有颜色识别组件；还包括肩部驱动组件、肘部驱动组件以及腕部驱动组件。本实用新型结构设计合理、多自由度、自动适应、可全向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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