[实用新型]无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统有效

专利信息
申请号: 201920926252.5 申请日: 2019-06-19
公开(公告)号: CN210636271U 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 刘天云;李青洋;王中林;罗德高;刘刚;李晓茂;张维;杜江林;李亚舟;汪银燕;王澄;司道全 申请(专利权)人: 四川川交路桥有限责任公司;清华大学
主分类号: E01C19/26 分类号: E01C19/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 618300 *** 国省代码: 四川;51
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摘要: 无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统,其特征在于:由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统;在所述的压路机车体前后的左右侧位置,分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器;以隧道内排水沟侧壁为参照物,通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器,测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离,来设定压路机每幅的行驶轨迹;通过微波通讯控制压路机运行,避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业;实现有效保护压路机操作人员的职业健康,避免有毒有害物质对人体的伤害,保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。
搜索关键词: 卫星 信号 隧道 无人驾驶 压路机 碾压 系统
【主权项】:
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