[实用新型]无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统

权利要求书

1.无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的钢轮压路机和胶轮压路机，组成无人驾驶压路机机群（102）、摊铺机（101）上设置的施工线路规划装置、移动式基准站及微波通讯系统（103），构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；

在所述的钢轮压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器（207）；以隧道内排水沟（105）侧壁为参照物，通过在所述的钢轮和胶轮压路机上设置的激光测距传感器（207），测试到压路机车轮与排水沟（105）侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯系统来识别前方行驶摊铺机的距离，来设定压路机每幅的行驶长度，根据每幅行驶长度及与前方摊铺机的适时距离，来设定压路机每分钟的行驶速度，保障无人驾驶压路机跟随前方摊铺机的摊铺线路展开碾压。

2.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：系统中的钢轮压路机和胶轮压路机上分别微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202），由所述微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202）构成远程控制系统；在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有集成控制柜（203），在集成控制柜（203）内设置有工业控制计算机；所述的微波通讯主机（201）、微波通讯天线（202）分别通过其专用线路与压路机上的集成控制柜（203）内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件、交换机等组件。

3.根据权利要求2所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。

4.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机的发动机排气管端头还安装有DPF微颗粒捕吸器和四元催化器（211）。

5.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机上设置有手动/自动切换按钮、紧急制动按钮。

6.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机机架底部设置有激光位移测量装置（204）。

7.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机前后车轮上端，分别设置有避障雷达（205）和超声波避障雷达（206）。

8.根据权利要求3所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：在所述的钢轮压路机和胶轮压路机车体前后端分别设置有多支红外测温仪（209），将多支红外测温仪（209）分别对准刚铺筑好的沥青混合料与沥青混合料边缘外的路沿石。

9.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：系统中的摊铺机上设置有施工线路规划装置，包括在摊铺机顶盖上设置有摊铺机微波通讯主机（301）、摊铺机微波通讯天线（302），由所述的摊铺机微波通讯主机（301）、摊铺机微波通讯天线（302）构成远程控制系统，所述的摊铺机微波通讯主机（301）、摊铺机微波通讯天线（302）分别通过其专用线路与摊铺机上的摊铺机集成控制柜（303）内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、程序软件等组件。

10.根据权利要求1所述的无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：系统中的移动式基准站下设置有行走小车，在所述的行走小车（406）上设置有天线安装架（405），在所述的天线安装架（405）设置上有基准站微波通讯主机（401）及基准站微波通讯面板（402）；在所述的行走小车（406）上还设置有基准站集成控制柜（403），在所述的基准站集成控制柜（403）内设置有电脑，在所述的行走小车上还设置有移动电源（404）；所述的基准站微波通讯主机（401）及基准站微波通讯面板（402），通过其专用线路与基准站集成控制柜（403）内设置的电脑连接，所述的电脑与所述的移动电源（404）连接。