[实用新型]无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统

说明书

无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，其特征在于：由多台压路机组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的线路规划系统、移动式基准站构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；在所述的压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器；以隧道内排水沟侧壁为参照物，通过在所述的压路机上设置的激光测距传感器，测试到压路机车轮与排水沟侧壁之间的距离，来设定压路机每幅的行驶轨迹；通过微波通讯控制压路机运行，避免压路机操作人员在排放尾气和高温沥青混合料混杂环境下作业；实现有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量的优点。

技术领域

本实用新型发明涉及到工程机械行业的筑路设备智能化控制系统，确切地说是无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统。

背景技术

随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工机械设备，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员职业健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程中，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160 度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。

而在相对封闭的隧道内，进行沥青路面摊铺及碾压的施工难度更大。隧道内的工程车、运料车、摊铺机、压路机等多种机器设备，都是以柴油为燃料，燃烧柴油排放的尾气，加上高温的有毒有害沥青混合料热气混杂，长时间在相对封闭的隧道内凝聚，若不采取大功率的排风设备排风，几乎可以让人窒息。即便是采取大功率的排风设备排风，对长时间在隧道内进行作业的机手及其他作业人员来说，也是一种煎熬。目前面临这种施工工况，各施工单位唯一采取的办法是多安排几班操作人员轮流上岗，每班人员操作时间不能超过半小时，这样既影响施工进度，又容易出现质量问题。

当前，国内外众多研究机构开发的各种无人驾驶设备，都是基于在有卫星信号的状态下进行。那么在相对封闭的隧道内，在没有卫星信号的环境下，如何实现无人驾驶压路机在不断延伸的公路隧道内，对碾压精度要求非常高的沥青混凝土路面进行碾压作业，更是一道技术难关。

四川川交路桥有限责任公司与北京清华大学校企联合，通过长时间的研究与现场试验，基本攻克了上述这项技术难关，成功研究出无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统。

发明内容

为了解决上述技术难题，本实用新型发明的目的在于提供一种无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，是通过在隧道内的摊铺机上设置施工线路规划装置、无人驾驶压路机机群上设置无人控制系统、移动式基准站上设置微波通讯系统；以隧道内排水沟为参照物，通过在无人驾驶压路机上设置的激光测距传感器，来设定压路机每幅的行驶轨迹，通过微波通讯系统来控制压路机的运行，从而实现没有卫星信号的隧道内压路机的无人驾驶碾压作业；避免压路机操作人员，在多种机器设备排放的尾气和高温的有毒有害沥青混合料混杂的隧道内，操作压路机的煎熬；达到有效保护压路机操作人员的职业健康，避免有毒有害物质对人体的伤害，保证隧道内沥青路面的碾压质量，提高工作效益的目的。

本实用新型发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统，包括压路机、摊铺机、基准站，其特征在于：由多台设置有无人控制系统的钢轮压路机和胶轮压路机，组成无人驾驶压路机机群、摊铺机上设置的施工线路规划装置、移动式基准站及微波通讯系统，构成无卫星信号的隧道内无人驾驶压路机碾压系统；