[实用新型]绝对值编码器和执行器有效
| 申请号： | 201920925645.4 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN209820493U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冯刚;毛艳焕;冯其顺 | 申请（专利权）人： | 上海凯恺机电科技发展有限公司;上海志骐机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区康*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种能够测量执行器力矩的绝对值编码器。所述绝对值编码器包括一电路板和至少两组量测齿轮，其中每组所述量测齿轮中至少包括一个齿轮；所述至少两组量测齿轮均安装在所述电路板上，每组所述量测齿轮之间相互独立运行；所述绝对值编码器还包括用于测量每个所述齿轮转动角度的传感器，所述传感器的数量与所述齿轮的个数相对应，并连接在所述电路板上。绝对值编码器通过设置至少两组独立的量测齿轮能够扩展绝对值编码器的测量功能，使得原本只能够用来测量行程的编码器，还可以同时测量力矩等数据；执行器也因此无需再额外的增加传感器等结构来实现力矩测量。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 绝对值编码器 量测 电路板 传感器 两组 测量 编码器 本实用新型 测量执行器 测量力矩 齿轮转动 独立运行 力矩测量 | ||
【主权项】：
1.一种绝对值编码器，其特征在于，包括一电路板和至少两组量测齿轮，其中每组所述量测齿轮中至少包括一个齿轮；/n所述至少两组量测齿轮均安装在所述电路板上，每组所述量测齿轮之间相互独立运行；/n所述绝对值编码器还包括用于测量每个所述齿轮转动角度的传感器，所述传感器的数量与所述齿轮的个数相对应，并连接在所述电路板上。/n
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