[实用新型]绝对值编码器和执行器有效
| 申请号： | 201920925645.4 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN209820493U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 冯刚;毛艳焕;冯其顺 | 申请（专利权）人： | 上海凯恺机电科技发展有限公司;上海志骐机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 31295 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区康*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 绝对值编码器 量测 电路板 传感器 两组 测量 编码器 本实用新型 测量执行器 测量力矩 齿轮转动 独立运行 力矩测量 | ||
1.一种绝对值编码器，其特征在于，包括一电路板和至少两组量测齿轮，其中每组所述量测齿轮中至少包括一个齿轮；
所述至少两组量测齿轮均安装在所述电路板上，每组所述量测齿轮之间相互独立运行；
所述绝对值编码器还包括用于测量每个所述齿轮转动角度的传感器，所述传感器的数量与所述齿轮的个数相对应，并连接在所述电路板上。
2.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，所述至少两组量测齿轮包括行程量测齿轮；
所述行程量测齿轮由三个依次啮合的齿轮组成，其中一个所述齿轮为主动轮，其余两个所述齿轮为从动轮。
3.如权利要求2所述的绝对值编码器，其特征在于，作为主动轮的所述齿轮的齿数为26，作为从动轮的两个所述齿轮的齿数分别为27和32。
4.如权利要求2所述的绝对值编码器，其特征在于，所述至少两组量测齿轮还包括力矩量测齿轮；
所述力矩量测齿轮由一个齿轮构成。
5.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，每组所述量测齿轮均采用尼龙材料制作。
6.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，所述传感器通过CAN总线方式进行信息传递。
7.一种执行器，其特征在于，所述执行器上安装有如权利要求1所述的绝对值编码器；
其中，至少有一组所述量测齿轮通过所述执行器中的行程转换单元与所述执行器连接；
至少有一组所述量测齿轮通过所述执行器中的力矩转换单元与所述执行器连接。
8.如权利要求7所述的执行器，其特征在于，与所述行程转换单元连接的所述量测齿轮为行程量测齿轮，所述行程量测齿轮由三个依次啮合的齿轮组成，其中一个所述齿轮为主动轮，其余两个所述齿轮为从动轮；
作为主动轮的所述齿轮与所述行程转换单元连接，并被所述行程转换单元驱动。
9.如权利要求8所述的执行器，其特征在于，与所述力矩转换单元连接的所述量测齿轮为力矩量测齿轮，所述力矩量测齿轮由一个齿轮组成，该齿轮与所述力矩转换单元连接，并被所述力矩转换单元驱动。
10.如权利要求9所述的执行器，其特征在于，与所述力矩转换单元连接的所述齿轮能够逆时针和顺时针分别转动180°。
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