[实用新型]绝对值编码器和执行器

说明书

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种能够测量执行器力矩的绝对值编码器。所述绝对值编码器包括一电路板和至少两组量测齿轮，其中每组所述量测齿轮中至少包括一个齿轮；所述至少两组量测齿轮均安装在所述电路板上，每组所述量测齿轮之间相互独立运行；所述绝对值编码器还包括用于测量每个所述齿轮转动角度的传感器，所述传感器的数量与所述齿轮的个数相对应，并连接在所述电路板上。绝对值编码器通过设置至少两组独立的量测齿轮能够扩展绝对值编码器的测量功能，使得原本只能够用来测量行程的编码器，还可以同时测量力矩等数据；执行器也因此无需再额外的增加传感器等结构来实现力矩测量。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别涉及一种能够测量执行器力矩的绝对值编码器。

背景技术

现有的绝对值编码器通常只能用来测量转动机构所转动圈数的行程。这样的编码器采用由多个齿轮啮合而成的齿轮组作为测量的主要装置。在齿轮组中每个齿轮都带有一个径向磁钢。当齿轮转动时，位于电路板上的传感器感应齿轮上的磁钢，用来获取齿轮转动的圈数、角度等信息，并将这些信息通过计算和转换得出设备转动圈数的行程数据。

发明内容

本实用新型的一个方面，提供了一种绝对值编码器。所述绝对值编码器包括一电路板和至少两组量测齿轮，其中每组所述量测齿轮中至少包括一个齿轮；

所述至少两组量测齿轮均安装在所述电路板上，每组所述量测齿轮之间相互独立运行；

所述绝对值编码器还包括用于测量每个所述齿轮转动角度的传感器，所述传感器的数量与所述齿轮的个数相对应，并连接在所述电路板上。

可选的，所述至少两组量测齿轮包括行程量测齿轮；

所述行程量测齿轮由三个依次啮合的齿轮组成，其中一个所述齿轮为主动轮，其余两个所述齿轮为从动轮。

可选的，作为主动轮的所述齿轮的齿数为26，作为从动轮的两个所述齿轮的齿数分别为27和32。

可选的，所述至少两组量测齿轮还包括力矩量测齿轮；

所述力矩量测齿轮由一个齿轮组成。

可选的，每组所述量测齿轮均采用尼龙材料制作。

可选的，所述传感器通过CAN总线方式进行信息传递。

本实用新型的另一方面，提供了一种执行器，所述执行器上安装本实用新型提供的绝对值编码器；

其中，至少有一组所述量测齿轮通过所述执行器中的行程转换单元与所述执行器连接；

至少有一组所述量测齿轮通过所述执行器中的力矩转换单元与所述执行器连接。

可选的，与所述行程转换单元连接的所述量测齿轮为行程量测齿轮，所述行程量测齿轮由三个依次啮合的齿轮组成，其中一个所述齿轮为主动轮，其余两个所述齿轮为从动轮；

作为主动轮的所述齿轮与所述行程转换单元连接，并被所述行程转换单元驱动。

可选的，与所述力矩转换单元连接的所述量测齿轮为力矩量测齿轮，所述力矩量测齿轮由一个齿轮组成，该齿轮与所述力矩转换单元连接，并被所述力矩转换单元驱动。

可选的，与所述力矩转换单元连接的所述齿轮能够逆时针和顺时针分别转动180°。

本实用新型提供的绝对值编码器中，通过设置至少两组独立的量测齿轮能够扩展绝对值编码器的测量功能，使得原本只能够用来测量行程的编码器，还可以同时测量力矩等数据；另外，在本实用新型提供的执行器中，由于采用了上述绝对值编码器使得执行器的行程数据和力矩数据都能够被绝对值编码器测量得到，而无需再额外的增加传感器(例如压力传感器)等结构来实现力矩测量，极大简化了用于测量执行器力矩的检测系统的结构。

附图说明