[实用新型]一种用于巡检GIS的机器人有效
| 申请号: | 201920924988.9 | 申请日: | 2019-06-19 |
| 公开(公告)号: | CN210335931U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 李文胜;钟力强;吴昊;麦晓明;聂铭;王伟;朱曦萌;黄炎;陈海涵;刘国特;梁万龙;黄宪武 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张春水;唐京桥 |
| 地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种用于巡检GIS的机器人,包括:机器人主体、移动组件、机械手臂、主控器、摄像机模块和用于为机器人主体提供吸附力的吸附组件;移动组件和主控器均安装于机器人主体上;机械手臂可转动地设置于机器人主体上,且摄像机模块装配于机械手臂上;移动组件、摄像机模块、吸附组件均和主控器电连接;机械手臂和吸附组件分布于机器人主体的不同侧,解决了现有GIS的检修方式对人体危害大且检测效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 巡检 gis 机器人 | ||
【主权项】:
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