[实用新型]一种用于巡检GIS的机器人

权利要求书

1.一种用于巡检GIS的机器人，其特征在于，包括：机器人主体、移动组件、机械手臂、主控器、摄像机模块和用于为所述机器人主体提供吸附力的吸附组件；

所述移动组件和所述主控器均安装于所述机器人主体上；

所述机械手臂可转动地设置于所述机器人主体上，且所述摄像机模块装配于所述机械手臂上；

所述移动组件、所述摄像机模块、所述吸附组件均和所述主控器电连接；

所述机械手臂和所述吸附组件分布于所述机器人主体的不同侧。

2.根据权利要求1所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述移动组件包括：移动轮和电机；

所述电机和所述主控器电连接；

所述移动轮安装于所述机器人主体的底盘上，且所述移动轮和所述电机电连接。

3.根据权利要求2所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述移动轮为麦克纳姆轮；

所述麦克纳姆轮的数量为偶数个，且所述电机和所述麦克纳姆轮的数量相同；

偶数个所述麦克纳姆轮和偶数个所述电机一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述机械手臂具体为五自由度机械臂，所述五自由度具体为主自由度、腕部三自由度、末端转动自由度。

5.根据权利要求4所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述机械手臂的末端可转动地设置有若干作业工具。

6.根据权利要求5所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述作业工具包括：夹爪、螺丝刀、扳手、锉刀。

7.根据权利要求2所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述吸附组件包括：风机、吸盘、密封圈；

所述风机和所述吸盘的内侧顶部连接，且所述风机安装在所述底盘上，所述风机和所述主控器电连接；

所述吸盘开口背向所述底盘地设置，且所述吸盘上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述风机的入风口连通；

所述密封圈设置在所述吸盘的底端边缘上。

8.根据权利要求7所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述用于巡检GIS的机器人还包括：反向支撑装置；

所述反向支撑装置包括：弹性部件和滚珠；

所述弹性部件第一端连接所述吸盘的内侧顶部；

所述滚珠可转动地设置于所述弹性部件的第二端。

9.根据权利要求1所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，还包括：定位模块；

所述定位模块安装于所述机器人主体上，且和所述主控器连接。

10.根据权利要求9所述的用于巡检GIS的机器人，其特征在于，所述定位模块具体为：陀螺仪或惯性测量单元。