[实用新型]无人驾驶自动扫地机

摘要

本实用新型涉及无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。本实用新型通过装桶机构自动装卸垃圾桶的特性以及机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置，实现无人驾驶清扫的同时，还可以自动装卸垃圾桶，达到清扫及卸载自动化，提升实用性。