[实用新型]无人驾驶自动扫地机

说明书

本实用新型涉及无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。本实用新型通过装桶机构自动装卸垃圾桶的特性以及机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置，实现无人驾驶清扫的同时，还可以自动装卸垃圾桶，达到清扫及卸载自动化，提升实用性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机技术领域，尤其是涉及无人驾驶自动扫地机。

背景技术

常见的扫地机均需要操作人员在驾驶座位上通过控制方向盘、启动踏板、刹车踏板、刷盘开关、电动推杆开关及其他开关按钮对机器进行操控，需要有熟练技能的人员操作扫地机，人工成本高，劳动强度大。

随着自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。由此出现了无人驾驶自动扫地机，其可减少专业人员驾驶扫地机，但是对于清扫后垃圾移出还是需要人工操作，还是没办法达到无人形态，工作过程还是需要有人员在场配合，并不能够满足自动清扫的需求，因此，急需设计一种达到无人形态的无人驾驶自动扫地机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶自动扫地机，达到清扫及卸载自动化，提升无人驾驶扫地机的实用性。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，所述清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，所述垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，所述收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；所述机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。

上述方案进一步是，所述收集罩组设在机体的后端，且收集罩的开口朝下，垃圾桶立式组设在装桶机构上，垃圾桶的桶口朝上并通过装桶机构的作用与收集罩密封对接；对位装置设置在机体的后端并基于光电原理工作，对位装置与电控部分连接。

上述方案进一步是，所述装桶机构具有可水平移动的基座、安装在基座上的升降组以及与升降组连接的叉脚，基座安装在机体上，叉脚的一端连接升降组，叉脚的另一端悬空伸出，由此，叉脚托举垃圾桶的底端并跟随基座牵引垃圾桶移入工位，升降组提升垃圾桶与收集罩密封对接。

上述方案进一步是，所述对位装置是激光传感器，通过与定点装卸垃圾桶的标靶配合定位。

上述方案进一步是，所述基座通过气缸驱动水平移动，升降组基于电机丝杆或电机链条原理工作。

采用上述结构，本实用新型通过装桶机构自动装卸垃圾桶的特性以及机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置，实现无人驾驶清扫的同时，还可以自动装卸垃圾桶，达到清扫及卸载自动化，提升无人驾驶扫地机的实用性。减少人力成本，增加工作效率并提升工作质量。结构简单、合理，方便操作，节约使用成本。

附图说明：

附图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

附图2为图1实施例卸载部分结构示意图；

附图3为图1实施例其一实施方式示意图；

附图4为图1实施例其二实施方式示意图。