[实用新型]无人驾驶自动扫地机

权利要求书

1.无人驾驶自动扫地机，具有可移动的机体以及组设在机体上的清扫部分、电控部分、垃圾收集部分，电控部分实现机体智能无人驾驶移动以及还实现智能控制清扫部分和垃圾收集部分工作，所述清扫部分包括清扫刷、抽吸管道，所述垃圾收集部分包括收集罩、垃圾桶，其特征在于：所述收集罩组设在机体上并与清扫部分的抽吸管道一端头连通衔接，垃圾桶按可拆式组设在装桶机构上并适配与收集罩对接，该装桶机构安装在机体上并具有自动装卸垃圾桶的特性；所述机体上设有定点装卸垃圾桶的对位装置。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶自动扫地机，其特征在于：所述收集罩组设在机体的后端，且收集罩的开口朝下，垃圾桶立式组设在装桶机构上，垃圾桶的桶口朝上并通过装桶机构的作用与收集罩密封对接；对位装置设置在机体的后端并基于光电原理工作，对位装置与电控部分连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶自动扫地机，其特征在于：所述装桶机构具有可水平移动的基座、安装在基座上的升降组以及与升降组连接的叉脚，基座安装在机体上，叉脚的一端连接升降组，叉脚的另一端悬空伸出，由此，叉脚托举垃圾桶的底端并跟随基座牵引垃圾桶移入工位，升降组提升垃圾桶与收集罩密封对接。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶自动扫地机，其特征在于：所述对位装置是激光传感器，通过与定点装卸垃圾桶的标靶配合定位。

5.根据权利要求3所述的无人驾驶自动扫地机，其特征在于：所述基座通过气缸驱动水平移动，升降组基于电机丝杆或电机链条原理工作。