[实用新型]一种水果采摘装置

摘要

本实用新型公开一种水果采摘装置，包括一支撑杆、一伸缩杆、一导料机构和一采摘机构；所述伸缩杆与所述支撑杆同轴设置，并且其伸缩端与所述支撑杆连接；所述导料机构设于所述支撑杆上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道；所述采摘机构设于所述导料机构上，所述采摘机构包括一抱合板、一平板、一挡块、两个刀具、和一驱动件，所述抱合板具有一弧形面，所述弧形面的一端与所述导料机构的进料端连接、另一端与垂直于弧形面的平板的外沿相贴合，所述平板与所述弧形面形成一与所述通道相连通的限位腔体；解决现有技术水果采摘装置其刀具裸露在外部，在对水果进行采摘的同时，容易剪伤其他枝干，影响植株的生长的技术问题。