[实用新型]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括一支撑杆、一伸缩杆、一导料机构和一采摘机构；

所述伸缩杆与所述支撑杆同轴设置，并且其伸缩端与所述支撑杆连接；

所述导料机构设于所述支撑杆上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道；

所述采摘机构设于所述导料机构上，所述采摘机构包括一抱合板、一平板、一挡块、两个刀具、和一驱动件，所述抱合板具有一弧形面，所述弧形面的一端与所述导料机构的进料端连接、另一端与垂直于弧形面的平板的外沿相贴合，所述平板与所述弧形面形成一与所述通道相连通的限位腔体，所述挡块位于所述通道正上方、且与所述平板连接，所述挡块的两侧与所述平板的内凹面形成卡槽，两个所述刀具铰接于平板上，两个所述刀具的刀刃端分别位于所述挡块的两侧并关于所述挡块对称分布，且其刀刃相对一侧呈弧形，所述驱动件设于所述抱合板上、并用于驱动两个刀具的同步相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述导料机构包括一接料筒、一网袋、一存料筒和至少两个杆夹，所述接料筒、网袋和存料筒沿所述支撑杆长度方向设置，所述网袋一端与所述接料筒的出料端连接、另一端与所述存料筒的进料端连接，至少两个所述杆夹沿支撑杆长度方向依次设置，且每一个杆夹一端固定在所述支撑杆上、另一端夹持于所述网袋。

3.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，位于最下方所述杆夹一端夹持于所述网袋与存料筒的连接处。

4.根据权利要求2所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述弧形面与所述接料筒同轴设置并与所述接料筒的进料端平滑过渡连接，所述存料筒呈U形，所述存料筒的内壁粘接有一层海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述平板呈月牙形，其具有一契合连接与所述弧形面的弧形边及一连接弧形边两自由端的直边，所述内凹面开于所述直边中部，所述挡块设于所述内凹面中部并与所述内凹面的内壁之间形成相对挡块对称的两个卡槽。

6.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述采摘机构还包括一固定销，所述固定销依次穿过两个所述刀具，并垂直固定在所述平板上。

7.根据权利要求1所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述驱动件包括一第一驱动杆、一第二驱动杆、一第一摆臂、一第二摆臂和两个滑块，所述第一驱动杆的一端和第二驱动杆的一端铰接，所述第一驱动杆的另一端和第二驱动杆的另一端分别与所述第一摆臂和第二摆臂铰接，所述第一摆臂和第二摆臂铰接于所述抱合板上，两个所述滑块分别设于两个所述刀具靠近后盖的一端，两个所述滑块分别与沿所述第一驱动杆的长度方向和第二驱动杆的长度方向开设的滑槽活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述驱动件还包括一电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述第一驱动杆与第二驱动杆铰接端连接、且其运动方向指向所述第一摆臂和第二摆臂铰接处，并垂直于所述平板。

9.根据权利要求7所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述滑块为球形块，所述滑块与所述滑槽滑动连接同时相对转动，所述滑槽的深度大于所述滑块的直径。

10.根据权利要求9所述的一种水果采摘装置，其特征在于，所述滑块在运动的过程中，会分别沿所述平板的长度和宽度方向运动，滑槽的深度提供宽度方向的位移，滑槽与滑块的转动，提供长度方向的位移。