[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型公开一种水果采摘装置，包括一支撑杆、一伸缩杆、一导料机构和一采摘机构；所述伸缩杆与所述支撑杆同轴设置，并且其伸缩端与所述支撑杆连接；所述导料机构设于所述支撑杆上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道；所述采摘机构设于所述导料机构上，所述采摘机构包括一抱合板、一平板、一挡块、两个刀具、和一驱动件，所述抱合板具有一弧形面，所述弧形面的一端与所述导料机构的进料端连接、另一端与垂直于弧形面的平板的外沿相贴合，所述平板与所述弧形面形成一与所述通道相连通的限位腔体；解决现有技术水果采摘装置其刀具裸露在外部，在对水果进行采摘的同时，容易剪伤其他枝干，影响植株的生长的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种水果采摘装置。

背景技术

目前，国内水果采摘作业基本上都是人工进行，我国是世界第一大水果生产国和消费国，水果种植业的迅速发展提升了果园机械化的市场需求，然而现有的水果采摘装置其刀具裸露在外部，在对水果进行采摘的同时，容易剪伤其他枝干，影响植株的生长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种水果采摘装置，解决现有技术水果采摘装置其刀具裸露在外部，在对水果进行采摘的同时，容易剪伤其他枝干，影响植株的生长的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种水果采摘装置，包括一支撑杆、一伸缩杆、一导料机构和一采摘机构；所述伸缩杆与所述支撑杆同轴设置，并且其伸缩端与所述支撑杆连接；所述导料机构设于所述支撑杆上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道；所述采摘机构设于所述导料机构上，所述采摘机构包括一抱合板、一平板、一挡块、两个刀具、和一驱动件，所述抱合板具有一弧形面，所述弧形面的一端与所述导料机构的进料端连接、另一端与垂直于弧形面的平板的外沿相贴合，所述平板与所述弧形面形成一与所述通道相连通的限位腔体，所述挡块位于所述通道正上方、且与所述平板连接，所述挡块的两侧与所述平板的内凹面形成卡槽，两个所述刀具铰接于平板上，两个所述刀具的刀刃端分别位于所述挡块的两侧并关于所述挡块对称分布，且其刀刃相对一侧呈弧形，所述驱动件设于所述抱合板上、并用于驱动两个刀具的同步相对转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：该装置具有一伸缩杆，可调节采摘点的高度，适用于不同高度水果的采摘，且导料机构中的通道，能将采摘下的水果经通道存放在导料机构中，通道内可存放多个水果，装置往复一次可采摘多个水果，提高采摘效率，在进行采摘的过程中，将水果内置于限位腔体，水果与外侧的树枝和其他水果在周向方向上隔开，同时将与水果连接的树枝的导入卡槽中，平板将水果和其他的树枝在竖直方向上隔开，刀具的弧形刀刃面对树枝进行切割，可保证在进行采摘的过程中不会剪伤其他枝干。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型采摘机构的结构示意图；

图3是本实用新型平板与端盖连接的结构示意图；

图4是本实用新型驱动件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种水果采摘装置，包括一支撑杆100、一伸缩杆 200、一导料机构300和一采摘机构400，伸缩杆200与支撑杆100同轴设置，并且其伸缩端与支撑杆100连接，具体工作时，伸缩杆200进行伸缩，带动支撑杆100运动，使支撑杆100可以位于不同的高度，以适用于不同高度水果的采摘。

导料机构300设于支撑杆100上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道。