[实用新型]一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构有效
申请号: | 201920922311.1 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN211759070U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 邵春霞;李浩亮;王毅 | 申请(专利权)人: | 沃尔顿自动化装备(深圳)有限公司 |
主分类号: | B23K3/08 | 分类号: | B23K3/08 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 肖力军 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构,包括机械手主体和与所述机械手主体连接的焊接组件,所述焊接组件包括安装板,所述安装板上设置有锡线安装组件,所述锡线安装组件下方设置有锡线环形传感器,所述锡线环形传感器用于检测送锡状态,所述锡线环形传感器下方设置有破锡装置和焊锡结构,锡线依次经过所述锡线安装组件、锡线环形传感器、破锡装置和所述焊锡结构进行焊接,本实用新型所提供的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构具有结构设计合理、工作效率高、能灵活调整焊接角度、焊接效果好等优点,具有极大的经济价值和使用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 机械手 铜焊 结构 | ||
【主权项】:
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