[实用新型]一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构

说明书

本实用新型提供一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，包括机械手主体和与所述机械手主体连接的焊接组件，所述焊接组件包括安装板，所述安装板上设置有锡线安装组件，所述锡线安装组件下方设置有锡线环形传感器，所述锡线环形传感器用于检测送锡状态，所述锡线环形传感器下方设置有破锡装置和焊锡结构，锡线依次经过所述锡线安装组件、锡线环形传感器、破锡装置和所述焊锡结构进行焊接，本实用新型所提供的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构具有结构设计合理、工作效率高、能灵活调整焊接角度、焊接效果好等优点，具有极大的经济价值和使用价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备设计技术领域，尤其涉及一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，在实际应用过程中，使用者往往根据自己的需求设计出适合自己使用的机械手，比如在焊接技术领域，现有技术中的焊接机械手往往存在角度调整不灵活，焊接效果不好等缺点，有待进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足而提供一种结构设计合理、工作效率高、能灵活调整焊接角度、焊接效果好的用于机器人的机械手铍铜焊接结构。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：

本实用新型提供一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，包括机械手主体和与所述机械手主体连接的焊接组件，所述焊接组件包括安装板，所述安装板上设置有锡线安装组件，所述锡线安装组件下方设置有锡线环形传感器，所述锡线环形传感器用于检测送锡状态，所述锡线环形传感器下方设置有破锡装置和焊锡结构，锡线依次经过所述锡线安装组件、锡线环形传感器、破锡装置和所述焊锡结构进行焊接，锡线经过所述破锡装置进行破锡处理，消除锡线在高温焊接时的飞溅，所述焊锡结构包括安装在所述安装板上的固定板，所述固定板上设置有竖立板和限位块，所述竖立板上设置有紧固件用于与所述机械手主体连接，所述限位块连接有焊枪组件，用于固定焊枪。

进一步地，所述安装板包括底板上部和与所述安装板上部一体成型设置的底板底部，所述安装板上部和所述底板底部之间为弯折结构。

进一步地，所述锡线安装组件包括锡线轮和轮轴，所述轮轴固定于所述安装板上，所述锡线轮安装在所述轮轴上。

进一步地，所述竖立板上设置用于调节位置的U形槽。

进一步地，所述紧固件上设置有紧固通孔和安装孔，所述紧固通孔用于调节所述紧固件的松紧状态。

进一步地，焊枪组件包括连接轴，所述连接轴连接有第一夹块，所述第一夹块上设置有第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块共同对焊枪进行固定，所述连接轴一端设置有固定柱，另一端设置有弧形卡槽，用于与所述第一夹块连接，所述连接轴还连接有活动块，所述活动块连接所述限位块。

进一步地，所述第一夹块的一端还设置有夹具组件，所述夹具组件包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件由紧固部、卡合部和固定部组成，所述紧固部、卡合部和固定部依次连接，所述紧固部和所述固定部上设置有紧固销钉通孔，所述紧固部上设置有紧固部卡槽结构。

进一步地，所述卡合部为弧形，用于卡在焊枪的外侧。