[实用新型]一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构

权利要求书

1.一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，包括机械手主体和与所述机械手主体连接的焊接组件，其特征在于：所述焊接组件包括安装板，所述安装板上设置有锡线安装组件，所述锡线安装组件下方设置有锡线环形传感器，所述锡线环形传感器用于检测送锡状态，所述锡线环形传感器下方设置有破锡装置和焊锡结构，锡线依次经过所述锡线安装组件、锡线环形传感器、破锡装置和所述焊锡结构进行焊接，锡线经过所述破锡装置进行破锡处理，消除锡线在高温焊接时的飞溅，所述焊锡结构包括安装在所述安装板上的固定板，所述固定板上设置有竖立板和限位块，所述竖立板上设置有紧固件用于与所述机械手主体连接，所述限位块连接有焊枪组件，用于固定焊枪。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述安装板包括底板上部和与所述安装板上部一体成型设置的底板底部，所述安装板上部和所述底板底部之间为弯折结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述锡线安装组件包括锡线轮和轮轴，所述轮轴固定于所述安装板上，所述锡线轮安装在所述轮轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述竖立板上设置用于调节位置的U形槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述紧固件上设置有紧固通孔和安装孔，所述紧固通孔用于调节所述紧固件的松紧状态。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：焊枪组件包括连接轴，所述连接轴连接有第一夹块，所述第一夹块上设置有第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块共同对焊枪进行固定，所述连接轴一端设置有固定柱，另一端设置有弧形卡槽，用于与所述第一夹块连接，所述连接轴还连接有活动块，所述活动块连接所述限位块。

7.根据权利要求6所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述第一夹块的一端还设置有夹具组件，所述夹具组件包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件和第二夹具组件由紧固部、卡合部和固定部组成，所述紧固部、卡合部和固定部依次连接，所述紧固部和所述固定部上设置有紧固销钉通孔，所述紧固部上设置有紧固部卡槽结构。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述卡合部为弧形，用于卡在焊枪的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述紧固部卡槽结构内设置有连杆，所述连杆连接有连接块，所述连接块安装在连接块底座上，所述连接块底座上设置有不少于1个所述连接块，所述连接块上设置有第一连接块通孔和第二连接块通孔，所述第一连接块通孔和第二连接块通孔为相通设置。

10.根据权利要求1所述的一种用于机器人的机械手铍铜焊接结构，其特征在于：所述锡线环形传感器通过固定板安装在所述安装板上，所述固定板包括固定板底座和设置在所述固定板底座上的第一固定板侧板和第二固定板侧板，所述第一固定板侧板上设置有U形固定槽，所述第一固定板侧板和第二固定板侧板之间形成一紧固卡槽。