[实用新型]一种自动冲孔机械手有效
申请号: | 201920910521.9 | 申请日: | 2019-06-18 |
公开(公告)号: | CN210308143U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 施永柱 | 申请(专利权)人: | 常州晟驱机电科技有限公司 |
主分类号: | B26F1/02 | 分类号: | B26F1/02;B26D7/26 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 张晓丽 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进国家高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动冲孔机械手,包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱,其特征在于:所述的安装板上垂直设置有定位板,所述的电机一安装在定位板上,所述的旋转轴一端与电机一连接,所述的移动环内设置有内螺纹,所述的电机二安装在固定块外壁上,在电机二上设置有电源线、传动轴,所述的调节板一端与传动轴连接,所述的液压缸安装在调节板上,所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。本实用新型将电机二带动传动轴正向或反向旋转,传动轴带动调节板在固定槽内转动,使液压缸二、冲孔柱能够转动,进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理,提高冲孔机械手的通用性,降低制造多套冲孔机械手的成本。 | ||
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【主权项】:
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