[实用新型]一种自动冲孔机械手

权利要求书

1.一种自动冲孔机械手，包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有定位板，并在定位板上设置有轴承，所述的电机一安装在定位板上，并在电机一上设置有电源线，所述的旋转轴一端与电机一连接，另一端插入轴承内，并在旋转轴上设置有外螺纹，所述的移动环内设置有内螺纹，在移动环底部上设置有固定块，并在固定块底部设置有固定槽，所述的电机二安装在固定块外壁上，在电机二上设置有电源线、传动轴，并将传动轴伸入固定槽内，所述的调节板一端与传动轴连接，所述的液压缸安装在调节板上，并在液压缸上设置有活塞杆，所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的自动冲孔机械手，其特征在于：所述的电机一、电机二均设置为伺服电机。

3.根据权利要求1所述的自动冲孔机械手，其特征在于：所述的旋转轴上的外螺纹设置为两段，并将两段外螺纹在旋转轴上设置为反向结构。

4.根据权利要求1所述的自动冲孔机械手，其特征在于：所述的调节板在电机二、传动轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构。

5.根据权利要求1所述的自动冲孔机械手，其特征在于：所述的冲孔柱通过安装块可在活塞杆上更换的结构。