[实用新型]一种自动冲孔机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动冲孔机械手，包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有定位板，所述的电机一安装在定位板上，所述的旋转轴一端与电机一连接，所述的移动环内设置有内螺纹，所述的电机二安装在固定块外壁上，在电机二上设置有电源线、传动轴，所述的调节板一端与传动轴连接，所述的液压缸安装在调节板上，所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上。本实用新型将电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动调节板在固定槽内转动，使液压缸二、冲孔柱能够转动，进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理，提高冲孔机械手的通用性，降低制造多套冲孔机械手的成本。

技术领域

本实用新型涉及工件冲孔技术领域，具体是一种自动冲孔机械手。

背景技术

自动冲孔机械手，常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的冲孔工作，整台自动冲孔机一般包括多个工位，工作过程中，需通过机械手将工件从一个工位转移到下一个工位中去。现有的机械手大部分采用的是单臂式结构，结构比较复杂，每次只能完成一个工件从一个工位转移到下一个工位的 操作，使得现有的冲孔机械手存在着自动化水平不高、不能以不同角度对工件进行冲孔、通用性较小的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有冲孔机械手存在的自动化水平不高、不能以不同角度对工件进行冲孔、通用性较小的问题，提供一种结构设计合理、自动化水平高、能以不同角度对工件进行冲孔、通用性好、适用范围广的自动冲孔机械手。

本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种自动冲孔机械手，包括安装板、电机一、旋转轴、移动环、电机二、调节板、液压缸和冲孔柱，其特征在于：所述的安装板上垂直设置有定位板，并在定位板上设置有轴承，将安装板通过焊接与定位板连接，提高安装板与定位板之间的连接强度，增强冲孔机械手的结构强度，所述的电机一安装在定位板上，并在电机一上设置有电源线，电机一通过螺栓安装在定位板上，提高电机一的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转轴一端与电机一连接，另一端插入轴承内，并在旋转轴上设置有外螺纹，所述的移动环内设置有内螺纹，在移动环底部上设置有固定块，并在固定块底部设置有固定槽，所述的电机二安装在固定块外壁上，在电机二上设置有电源线、传动轴，并将传动轴伸入固定槽内，电机二通过螺栓安装在固定块上，提高电机二的安装效率及安装后的稳定性，所述的调节板一端与传动轴连接，所述的液压缸安装在调节板上，并在液压缸上设置有活塞杆，液压缸通过螺栓安装在调节板上，提高了液压缸的安装效率及安装后的稳定性，所述的冲孔柱通过安装块设置在活塞杆上，根据工件冲孔的孔径大小，选择相应的冲孔柱，将冲孔柱上的安装块与活塞杆之间通过螺纹连接，提高安装块在活塞杆上的安装效率，增强冲孔柱在安装后的稳定性，根据冲孔要求选择适应的冲孔柱，不仅能够提高工件的冲孔质量，也能扩大冲孔机械手的适用范围，提高冲孔机械手的通用性，降低制造多套冲孔机械手的成本。

优选地，所述的电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一带动旋转轴正向或反向旋转，进而使移动环在旋转轴上来回移动，使移动环带动固定块来回移动，固定块带动电机二、调节板、液压缸、冲孔柱来回移动，使冲孔柱对工件不同位置进行冲孔，提高了冲孔机械手的自动化水平，提高了工作效率，电机二带动传动轴正向或反向旋转，传动轴带动调节板在固定槽内转动，使液压缸二、冲孔柱能够转动，进而使冲孔柱以不同角度对工件进行冲孔处理，提高冲孔机械手的通用性，降低制造多套冲孔机械手的成本。

优选地，所述的旋转轴上的外螺纹设置为两段，并将两段外螺纹在旋转轴上设置为反向结构，旋转轴在电机一的作用下正向或反向旋转，带动外螺纹正向或反向旋转，外螺纹带动移动环内的内螺纹旋转，使移动环带动固定块在旋转轴上来回移动，使固定块带动电机二、调节板、液压缸、冲孔柱来回移动，使冲孔柱对工件不同位置进行冲孔，提高了冲孔机械手的自动化水平，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。