[实用新型]一种具有升降架的工业运输机器人有效
| 申请号： | 201920909083.4 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN209987752U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王福超;薛西改;刘玉腾;薛改;刘玉欣 | 申请（专利权）人： | 石家庄梦茗源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/60 | 分类号： | B60L50/60;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有升降架的工业运输机器人，属于工业运输领域，包括车体，所述车体的底部固定安装有驱动机构，且车体的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，且螺杆的底端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的外部通过安装架与车体内腔的顶部固定连接；该具有升降架的工业运输机器人，通过设置螺杆、螺纹套和正反电机，可以根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，便于机械臂对物件进行夹取运输，从而给物件的运输带来了便利，同时也使得该运输机器人能够适用于不同高度的物件，提高了该运输机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 车体 螺杆 工业运输 正反电机 运输机器人 定位杆 固定板 机械臂 螺纹套 升降架 机器人 本实用新型 活动套接 螺纹套接 驱动机构 安装架 固定套 输出轴 外部 底端 夹取 内腔 运输 升降 便利 | ||
【主权项】：
1.一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，且车体(1)的顶部固定安装有定位杆(3)，所述定位杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内部活动套接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外部螺纹套接有螺纹套(6)，且螺杆(5)的底端固定套接在正反电机(7)的输出轴上，所述正反电机(7)的外部通过安装架(8)与车体(1)内腔的顶部固定连接，所述螺纹套(6)的正面固定安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定安装有夹钳(10)，所述车体(1)内腔的顶部固定安装有保护罩(11)，所述保护罩(11)的内部固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)顶部的一侧通过连接线(13)与机械臂(9)的一侧电连接。/n
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