[实用新型]一种具有升降架的工业运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有升降架的工业运输机器人，属于工业运输领域，包括车体，所述车体的底部固定安装有驱动机构，且车体的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，且螺杆的底端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的外部通过安装架与车体内腔的顶部固定连接；该具有升降架的工业运输机器人，通过设置螺杆、螺纹套和正反电机，可以根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，便于机械臂对物件进行夹取运输，从而给物件的运输带来了便利，同时也使得该运输机器人能够适用于不同高度的物件，提高了该运输机器人的实用性。

技术领域

本实用新型属于工业运输技术领域，具体涉及一种具有升降架的工业运输机器人。

背景技术

工业运输是指工业企业为组织生产和再生产所进行的各种运输，按其活动范围可分为厂外运输和厂内运输，按物料移动方向可分为水平运输、垂直运输和水平垂直运输，按运输的连续与否可分为连续性运输和间断性运输，且在工业运输的过程中，通常需要运用到运输机器人进行搬运操作；然而，现有的大多数运输机器人在使用的过程中，不能根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，这样会给物件的搬运带来不便，使得该运输机器人无法适用于运输不同高度的物件，从而导致了该运输机器人的实用性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有升降架的工业运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体，所述车体的底部固定安装有驱动机构，且车体的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部活动套接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套，且螺杆的底端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的外部通过安装架与车体内腔的顶部固定连接，所述螺纹套的正面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有夹钳，所述车体内腔的顶部固定安装有保护罩，所述保护罩的内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池顶部的一侧通过连接线与机械臂的一侧电连接。

优选的，所述驱动机构包括底盘，所述底盘固定安装在车体的底部，且底盘的正面固定安装有驱动轴，所述驱动轴的端部固定安装有滚轮，且驱动轴的外部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外沿与主动齿轮相互齿合，所述主动齿轮固定套接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与蓄电池电连接。

优选的，所述从动齿轮位于驱动轴的中部，且从动齿轮的宽度值小于主动齿轮的宽度值。

优选的，所述定位杆活动套接在螺纹套的内部，且定位杆与螺杆之间相互平行。

优选的，所述螺杆的底端贯穿并延伸至车体的内部，且螺杆外部的外螺纹与螺纹套内部的内螺纹相适配。

优选的，所述连接线呈螺旋状，且连接线的长度值大于机械臂上升的最大高度值。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该具有升降架的工业运输机器人，通过设置螺杆、螺纹套和正反电机，可以在工业运输的过程中，根据物件的高度对机械臂的位置进行升降，便于机械臂对物件进行夹取运输，从而给物件的运输带来了便利，同时也使得该运输机器人能够适用于不同高度的物件，提高了该运输机器人的实用性；

该具有升降架的工业运输机器人，通过设置定位杆，可以在螺纹套运动时，对螺纹套起到了定位的作用，避免了螺纹套的运动方向发生偏移的问题，保证了螺纹套运动时的稳定性，同时通过设置驱动机构，可以为该运输机器人的运动提供动能，使得该运输机器人的反应能够更加迅速快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型中车体的局部剖视图；

图3为本实用新型中驱动机构的俯视图。