[实用新型]一种具有升降架的工业运输机器人

权利要求书

1.一种具有升降架的工业运输机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有驱动机构(2)，且车体(1)的顶部固定安装有定位杆(3)，所述定位杆(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的内部活动套接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外部螺纹套接有螺纹套(6)，且螺杆(5)的底端固定套接在正反电机(7)的输出轴上，所述正反电机(7)的外部通过安装架(8)与车体(1)内腔的顶部固定连接，所述螺纹套(6)的正面固定安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定安装有夹钳(10)，所述车体(1)内腔的顶部固定安装有保护罩(11)，所述保护罩(11)的内部固定安装有蓄电池(12)，所述蓄电池(12)顶部的一侧通过连接线(13)与机械臂(9)的一侧电连接。

2.根据权利要求1所述的具有升降架的工业运输机器人，其特征在于：所述驱动机构(2)包括底盘(21)，所述底盘(21)固定安装在车体(1)的底部，且底盘(21)的正面固定安装有驱动轴(22)，所述驱动轴(22)的端部固定安装有滚轮(23)，且驱动轴(22)的外部固定套接有从动齿轮(24)，所述从动齿轮(24)的外沿与主动齿轮(25)相互齿合，所述主动齿轮(25)固定套接在驱动电机(26)的输出轴上，所述驱动电机(26)与蓄电池(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的具有升降架的工业运输机器人，其特征在于：所述从动齿轮(24)位于驱动轴(22)的中部，且从动齿轮(24)的宽度值小于主动齿轮(25)的宽度值。

4.根据权利要求1所述的具有升降架的工业运输机器人，其特征在于：所述定位杆(3)活动套接在螺纹套(6)的内部，且定位杆(3)与螺杆(5)之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的具有升降架的工业运输机器人，其特征在于：所述螺杆(5)的底端贯穿并延伸至车体(1)的内部，且螺杆(5)外部的外螺纹与螺纹套(6)内部的内螺纹相适配。

6.根据权利要求1所述的具有升降架的工业运输机器人，其特征在于：所述连接线(13)呈螺旋状，且连接线(13)的长度值大于机械臂(9)上升的最大高度值。