[实用新型]弹性误差补偿电机支撑系统有效
| 申请号： | 201920903160.5 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN209802661U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 贺赟晖;于振中;张飞;鲍锡松;陈浣;赵福臣 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 34124 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 毛雪娇 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹性误差补偿电机支撑系统，涉及精密机器人减速器检测领域，包括支架、浮动法兰、行星减速器、伺服电机；所述支架上设有前安装孔、后安装孔；所述浮动法兰固定在所述支架上，所述浮动法兰的中心孔与所述后安装孔相连通；所述前安装孔处设有第一止口，所述浮动法兰的中心孔两端分别设有第二止口、第三止口；所述行星减速器输出端的止口与所述第一止口配合连接，所述行星减速器输入端的止口与所述第二止口配合连接；所述伺服电机输出端的止口与第三止口配合连接；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速器的输入轴。本实用新型的优点在于：减小了固定支架的弯曲变形，保证了伺服电机与行星减速器的安装同心度。 | ||
| 搜索关键词： | 止口 行星减速器 浮动法兰 伺服电机 安装孔 止口配合 支架 本实用新型 中心孔 减速器 精密机器人 输出轴连接 补偿电机 弹性误差 固定支架 检测领域 弯曲变形 支撑系统 输出 输入轴 同心度 减小 保证 | ||
【主权项】：
1.一种弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：包括支架、浮动法兰(3)、行星减速器(4)、伺服电机(5)；所述支架上设有前安装孔、后安装孔，所述前安装孔与所述后安装孔的位置相对；所述浮动法兰(3)固定在所述支架的后安装孔处，所述浮动法兰(3)的中心孔与所述后安装孔相连通；所述前安装孔朝向后安装孔的一端设有第一止口；所述浮动法兰(3)的中心孔朝向前安装孔的一端设有第二止口，朝向后安装孔的一端第三止口；所述行星减速器(4)输出端的止口与所述第一止口配合连接，所述行星减速器(4)输入端的止口与所述第二止口配合连接；所述伺服电机(5)输出端的止口与第三止口配合连接；所述伺服电机(5)的输出轴连接所述行星减速器(4)的输入轴。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人(合肥)国际创新研究院，未经哈工大机器人(合肥)国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920903160.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种减速机单边加载测试用组合工装
- 下一篇：一种油缸漏油和行程检测装置
