[实用新型]弹性误差补偿电机支撑系统

权利要求书

1.一种弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：包括支架、浮动法兰(3)、行星减速器(4)、伺服电机(5)；所述支架上设有前安装孔、后安装孔，所述前安装孔与所述后安装孔的位置相对；所述浮动法兰(3)固定在所述支架的后安装孔处，所述浮动法兰(3)的中心孔与所述后安装孔相连通；所述前安装孔朝向后安装孔的一端设有第一止口；所述浮动法兰(3)的中心孔朝向前安装孔的一端设有第二止口，朝向后安装孔的一端第三止口；所述行星减速器(4)输出端的止口与所述第一止口配合连接，所述行星减速器(4)输入端的止口与所述第二止口配合连接；所述伺服电机(5)输出端的止口与第三止口配合连接；所述伺服电机(5)的输出轴连接所述行星减速器(4)的输入轴。

2.如权利要求1所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述支架包括下支架(1)、上支架(2)；所述下支架(1)包括前安装架(11)、后安装架(12)，所述前安装架(11)与所述后安装架(12)相对设置；所述上支架(2)固定在所述前安装架(11)的上方；所述上支架(2)下端的缺口与所述前安装架(11)上端的缺口合在一起形成前安装孔；所述后安装架(12)上设有后安装孔。

3.如权利要求2所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述前安装架(11)、后安装架(12)均为竖直的板状，所述前安装架(11)与所述后安装架(12)相互平行。

4.如权利要求2所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述前安装架(11)的下端与所述后安装架(12)的下端通过连接板连接在一起，所述连接板上设有支撑结构。

5.如权利要求1-4任一项所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述前安装孔内设有行星减速器安装法兰，所述行星减速器(4)的输出端与所述行星减速器安装法兰固定连接。

6.如权利要求1-4任一项所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：伺服电机(5)的输出端、浮动法兰(3)、行星减速器(4)的输入端依次固定连接。

7.如权利要求1-4任一项所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述浮动法兰(3)的中心孔周围设有若干连接孔，所述浮动法兰(3)通过穿过各连接孔的螺栓固定在所述支架上；所述浮动法兰(3)朝向前安装孔的一面设有若干沉孔(31)，各沉孔(31)分别位于各连接孔的前端，各沉孔(31)内分别设有具有螺栓过孔的弹性垫圈。

8.如权利要求7所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述弹性垫圈采用橡胶或者环氧树脂或者弹簧。

9.如权利要求1-4任一项所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述浮动法兰(3)的中心孔周围设有若干连接孔，所述浮动法兰(3)通过穿过各连接孔的螺栓固定在所述支架上；所述浮动法兰(3)朝向后安装孔的一面设有环形的安装槽(32)，所述安装槽(32)设在所述浮动法兰(3)的中心孔外圈，各连接孔的后端均位于所述安装槽(32)内，所述安装槽(32)内设有具有螺栓过孔的弹性环。

10.如权利要求9所述的弹性误差补偿电机支撑系统，其特征在于：所述弹性环采用橡胶或者环氧树脂。