[实用新型]弹性误差补偿电机支撑系统

说明书

本实用新型公开了一种弹性误差补偿电机支撑系统，涉及精密机器人减速器检测领域，包括支架、浮动法兰、行星减速器、伺服电机；所述支架上设有前安装孔、后安装孔；所述浮动法兰固定在所述支架上，所述浮动法兰的中心孔与所述后安装孔相连通；所述前安装孔处设有第一止口，所述浮动法兰的中心孔两端分别设有第二止口、第三止口；所述行星减速器输出端的止口与所述第一止口配合连接，所述行星减速器输入端的止口与所述第二止口配合连接；所述伺服电机输出端的止口与第三止口配合连接；所述伺服电机的输出轴连接所述行星减速器的输入轴。本实用新型的优点在于：减小了固定支架的弯曲变形，保证了伺服电机与行星减速器的安装同心度。

技术领域

本实用新型涉及精密机器人减速器检测领域，尤其涉及一种弹性误差补偿电机支撑系统。

背景技术

精密机器人减速器广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域，随着工业自动化的发展，对减速器的性能指标要求也越来越高，减速器的传动效率、传递误差、扭转刚度、空程、回差等参数严重影响着系统的工作精度及使用寿命。因此对减速器的检测变得尤为重要。

针对精密机器人减速器的性能参数，国内学者对其做了大量研究，并发明了相应的减速器性能检测平台。精密机器人减速器检测平台在对减速器进行性能测试时，需要对其输出端加载，对减速器输出端加载的方式采用伺服电机和行星减速器直连。现有技术中伺服电机和行星减速器通过行星减速器的安装法兰安装在固定支架上，由于二者自身重量较大，和固定支架连接形成悬臂状态，会对固定支架产生一定的弯矩作用，从而造成固定支架的弯曲变形，影响整个检测平台的同心度，造成检测精度较低，不能满足日益提高的对精密机器人减速器的检测精度要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够减小固定支架的弯曲变形且保证了伺服电机与行星减速器的安装同心度的弹性误差补偿电机支撑系统。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：包括支架、浮动法兰(3)、行星减速器(4)、伺服电机(5)；所述支架上设有前安装孔、后安装孔，所述前安装孔与所述后安装孔的位置相对；所述浮动法兰(3)固定在所述支架的后安装孔处，所述浮动法兰(3)的中心孔与所述后安装孔相连通；所述前安装孔朝向后安装孔的一端设有第一止口；所述浮动法兰(3)的中心孔朝向前安装孔的一端设有第二止口，朝向后安装孔的一端第三止口；所述行星减速器(4)输出端的止口与所述第一止口配合连接，所述行星减速器(4)输入端的止口与所述第二止口配合连接；所述伺服电机(5)输出端的止口与第三止口配合连接；所述伺服电机(5)的输出轴连接所述行星减速器(4)的输入轴。

通过支架的前安装孔、后安装孔对行星减速器和伺服电机进行辅助支撑，减小了二者对固定支架的弯矩作用，从而减小了固定支架的弯曲变形；第一止口、第二止口、第三止口的设置保证了伺服电机与行星减速器的安装同心度，可以提高整个精密机器人减速器检测平台的同心度，从而提高了精密机器人减速器检测平台的检测精度。

作为优化的技术方案，所述支架包括下支架(1)、上支架(2)；所述下支架(1)包括前安装架(11)、后安装架(12)，所述前安装架(11)与所述后安装架(12)相对设置；所述上支架(2)固定在所述前安装架(11)的上方；所述上支架(2)下端的缺口与所述前安装架(11)上端的缺口合在一起形成前安装孔；所述后安装架(12)上设有后安装孔。上支架与下支架采用上下剖分结构，方便行星减速器的拆装。

作为优化的技术方案，所述前安装架(11)、后安装架(12)均为竖直的板状，所述前安装架(11)与所述后安装架(12)相互平行。结构简单，方便整体加工。

作为优化的技术方案，所述前安装架(11)的下端与所述后安装架(12)的下端通过连接板连接在一起，所述连接板上设有支撑结构。结构牢固，方便固定。