[实用新型]一种婴童车底座焊接用上料机器人有效
| 申请号： | 201920901471.8 | 申请日： | 2019-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN210392884U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 艾文学;陈本梁;刘章恒 | 申请（专利权）人： | 杭州隆湖机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱昱 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架，底座架上分别安装有驱动架、电机架；所述电机架上分别安装有电机、固定架，所述固定架上铰接安装有长摆杆，长摆杆左部铰接连有传动杆，传动杆铰接连有与电机相连的摇动杆。所述驱动架的左上部铰接安装有辅助杆；辅助杆上开有卡槽；辅助杆与驱动架之间设有T形的活动架；活动架的右侧安装有吸盘；活动架的前侧、后侧分别对应设有前凸杆、后凸杆；前凸杆滑动安装在卡槽内。本实用新型自动化程度高，通过控制长摆杆的往复摆动以及辅助杆的停歇式摆动，能够将吸附的矩形板材先提升，后90度翻转，最后再水平移送至上料点，即能够实现将大量的矩形板材进行逐一自动稳定上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 童车 底座 焊接 用上 机器人 | ||
【主权项】：
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