[实用新型]一种婴童车底座焊接用上料机器人

权利要求书

1.一种婴童车底座焊接用上料机器人，包括底座架(1)，其特征在于：底座架(1)上分别安装有驱动架(2)、电机架(3)；所述电机架(3)上分别安装有电机(5)、固定架(6)，所述固定架(6)上铰接安装有长摆杆(7)，长摆杆(7)左部铰接连有传动杆(8)，传动杆(8)铰接连有与电机(5)相连的摇动杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述驱动架(2)的左上部铰接安装有辅助杆(10)；辅助杆(10)上开有卡槽(10a)。

3.根据权利要求2所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：辅助杆(10)与驱动架(2)之间设有T形的活动架(11)；活动架(11)的右侧安装有吸盘(4)；活动架(11)的前侧、后侧分别对应设有前凸杆(11a)、后凸杆(11b)；前凸杆(11a)滑动安装在卡槽(10a)内。

4.根据权利要求3所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述长摆杆(7)右部开有驱动槽(7a)，驱动槽(7a)内滑动安装有与前凸杆(11a)相连的主滑块(12)；所述驱动架(2)上开有与后凸杆(11b)滑动配合的复合槽。

5.根据权利要求4所述的一种婴童车底座焊接用上料机器人，其特征在于：所述复合槽包括位于驱动架(2)下部的竖槽(2a)以及位于驱动架(2)上部的横槽(2b)；竖槽(2a)上侧与横槽(2b)左侧之间设有与二者相连通的弧形槽(2c)。